[實用新型]一種基于激光測距儀的機器人噴涂裝置有效
| 申請號： | 201921470912.X | 申請日： | 2019-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN210614124U | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發明（設計）人： | 羅宏 | 申請（專利權）人： | 青島金光鴻智能機械電子有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B12/12;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 陳曉敏 |
| 地址： | 266555 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 激光 測距儀 機器人 噴涂 裝置 | ||
1.一種基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，其特征在于，包括機器人本體和控制裝置，所述機器人本體包括機械臂，所述機械臂的末端與槍碼的一端固定連接，所述槍碼的另一端與噴槍的外殼固定連接；
所述機械臂的中心軸線與槍碼的中心軸線重合，所述噴槍的噴射方向與槍碼的中心軸線呈設定夾角；
所述槍碼遠離機械臂的一端安裝有固定裝置，所述固定裝置與激光測距儀固定連接，所述激光測距儀中激光的發射方向與噴槍的噴射方向平行；
所述控制裝置能夠接收激光測距儀測得的距離信息并控制機器人本體的運動。
2.根據權利要求1所述的基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，其特征在于，所述噴槍的噴頭與槍碼間的夾角為鈍角。
3.根據權利要求1所述的基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，其特征在于，所述固定裝置包括彈性箍套，所述彈性箍套能夠套設在槍碼外部。
4.根據權利要求3所述的基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，其特征在于，所述彈性箍套與基板固定連接，基板遠離彈性箍套的側面設有第一支撐板和第二支撐板。
5.根據權利要求4所述的基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，其特征在于，所述第一支撐板與第二支撐板之間安裝有一個激光測距儀。
6.根據權利要求4所述的基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，其特征在于，所述第一支撐板與第二支撐板相背離的一側分別設有一個激光測距儀。
7.根據權利要求5或6所述的基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，其特征在于，所述激光測距儀通過螺栓與基板固定連接。
8.根據權利要求5或6所述的基于激光測距儀的機器人噴涂裝置，其特征在于，所述第一支撐板及第二支撐板為磁性板，所述激光測距儀的外殼為鐵磁性板，激光測距儀通過與第一支撐板和/或第二支撐板的磁性吸合實現固定。
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