[實用新型]一種包裝機用抓取機械手

有效

• 申請號: 201921470730.2
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210480158U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 蹤訓啟;蹤訓票
• 申請（專利權）人: 蘇州德益豐汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種包裝機用抓取機械手，包括底座和卡塊，所述底座的頂部轉動連接有轉動座，所述轉動座通過轉動桿與傳動槽轉動連接，所述底座靠近轉動桿的底部開設有傳動槽，其中，所述轉動桿位于傳動槽內的一側固定有齒輪，所述底座的一側安裝有第一電機，所述第一電機靠近傳動槽的一側設置有傳動桿，所述傳動桿靠近齒輪的一側固定有螺桿，所述轉動座的頂部安裝有液壓桿，所述液壓桿的頂部固定有連接座。該包裝機用抓取機械手，設置有防滑板，在夾持板的內側安裝有防滑板，通過防滑板對產品進行夾持，防滑板表面固定有橡膠頭，通過橡膠頭對產品進行夾持，增大防滑板與產品之間的摩擦，表面夾持對產品造成損壞，并且避免產品滑落。

技術領域

本實用新型涉及包裝機技術領域，具體為一種包裝機用抓取機械手。

背景技術

包裝機是把產品包裝起來機器，起著保護，美觀的作用，包裝機主要分為流水線式整體生產包裝產和品外圍包裝設備，在包裝機使用時，需要使用機械手對產品進行抓取。

目前的包裝機用抓取機械手雖然種類和數量非常多，但現有的包裝機用抓取機械手仍存在了一定的問題，對包裝機用抓取機械手的使用帶來一定的不便。

現有的包裝機用抓取機械手在使用時，抓取產品時，產品容易滑落，并且現有的機械手抓取產品時，容易對產品造成損壞，不便使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種包裝機用抓取機械手，以解決上述背景技術提出的目前的包裝機用抓取機械手在使用時，抓取產品時，產品容易滑落，并且現有的機械手抓取產品時，容易對產品造成損壞，不便使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種包裝機用抓取機械手，包括底座和卡塊，所述底座的頂部轉動連接有轉動座，所述轉動座通過轉動桿與傳動槽轉動連接，所述底座靠近轉動桿的底部開設有傳動槽，其中，

所述轉動桿位于傳動槽內的一側固定有齒輪，所述底座的一側安裝有第一電機，所述第一電機靠近傳動槽的一側設置有傳動桿，所述傳動桿靠近齒輪的一側固定有螺桿，所述轉動座的頂部安裝有液壓桿，所述液壓桿的頂部固定有連接座，所述連接座的一側固定有夾持臂，所述連接座遠離夾持臂的一側固定有平衡臂，所述平衡臂遠離連接座的一側頂部固定有重塊，所述平衡臂靠近重塊的一側開設有第一滑槽；

所述重塊靠近第一滑槽的一側固定有第一滑塊，所述第一滑槽的內部貫穿有第一絲桿，所述夾持臂遠離連接座的兩側開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部設置有第二滑塊，所述第二滑槽的內部貫穿有第二絲桿，所述第二絲桿遠離第二滑槽的一側固定有第二電機，所述第二滑塊靠近第二滑槽的開口側固定有夾持板，所述夾持板的一側安裝有防滑板；

所述夾持板靠近防滑板的兩側開設有卡槽，所述夾持板靠近卡槽的一側開設有開口，所述防滑板靠近卡槽的一側固定有卡塊，所述夾持板的中部貫穿有頂桿。

優選的，所述齒輪的齒距與螺桿的螺旋間距相等，且齒輪與螺桿構成嚙合結構。

優選的，所述第一滑槽與第一滑塊為T形，且第一滑槽的內部尺寸與第一滑塊的外部尺寸相吻合，并且第一滑槽與第一滑塊構成滑動結構。

優選的，所述第二絲桿共設置有兩段外螺紋，且第二絲桿的兩段外螺紋分別位于兩側第二滑槽的內部，并且第二絲桿的兩段外螺紋的紋路相反，而且第二絲桿通過外螺紋與第二滑塊構成螺紋結構。

優選的，所述卡槽與卡塊為T形，且卡槽的內部尺寸與卡塊的外部尺寸相吻合，并且卡槽與卡塊通過過盈配合構成卡合結構。

優選的，所述開口為矩形，且開口的內部尺寸大于卡塊的外部尺寸，并且開口與卡槽相連通。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該包裝機用抓取機械手：