[實(shí)用新型]一種包裝機(jī)用抓取機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921470730.2 | 申請日： | 2019-09-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210480158U | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蹤訓(xùn)啟;蹤訓(xùn)票 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州德益豐汽車科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/90 | 分類號(hào)： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 215313 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝機(jī) 抓取 機(jī)械手 | ||
1.一種包裝機(jī)用抓取機(jī)械手，包括底座(1)和卡塊(25)，其特征在于：所述底座(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(2)通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3)與傳動(dòng)槽(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底座(1)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3)的底部開設(shè)有傳動(dòng)槽(4)，其中，
所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3)位于傳動(dòng)槽(4)內(nèi)的一側(cè)固定有齒輪(5)，所述底座(1)的一側(cè)安裝有第一電機(jī)(6)，所述第一電機(jī)(6)靠近傳動(dòng)槽(4)的一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)桿(7)，所述傳動(dòng)桿(7)靠近齒輪(5)的一側(cè)固定有螺桿(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(2)的頂部安裝有液壓桿(9)，所述液壓桿(9)的頂部固定有連接座(10)，所述連接座(10)的一側(cè)固定有夾持臂(11)，所述連接座(10)遠(yuǎn)離夾持臂(11)的一側(cè)固定有平衡臂(12)，所述平衡臂(12)遠(yuǎn)離連接座(10)的一側(cè)頂部固定有重塊(13)，所述平衡臂(12)靠近重塊(13)的一側(cè)開設(shè)有第一滑槽(14)；
所述重塊(13)靠近第一滑槽(14)的一側(cè)固定有第一滑塊(15)，所述第一滑槽(14)的內(nèi)部貫穿有第一絲桿(16)，所述夾持臂(11)遠(yuǎn)離連接座(10)的兩側(cè)開設(shè)有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的內(nèi)部設(shè)置有第二滑塊(18)，所述第二滑槽(17)的內(nèi)部貫穿有第二絲桿(19)，所述第二絲桿(19)遠(yuǎn)離第二滑槽(17)的一側(cè)固定有第二電機(jī)(20)，所述第二滑塊(18)靠近第二滑槽(17)的開口側(cè)固定有夾持板(21)，所述夾持板(21)的一側(cè)安裝有防滑板(22)；
所述夾持板(21)靠近防滑板(22)的兩側(cè)開設(shè)有卡槽(23)，所述夾持板(21)靠近卡槽(23)的一側(cè)開設(shè)有開口(24)，所述卡塊(25)位于防滑板(22)靠近卡槽(23)的一側(cè)，所述夾持板(21)的中部貫穿有頂桿(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述齒輪(5)的齒距與螺桿(8)的螺旋間距相等，且齒輪(5)與螺桿(8)構(gòu)成嚙合結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述第一滑槽(14)與第一滑塊(15)為T形，且第一滑槽(14)的內(nèi)部尺寸與第一滑塊(15)的外部尺寸相吻合，并且第一滑槽(14)與第一滑塊(15)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述第二絲桿(19)共設(shè)置有兩段外螺紋，且第二絲桿(19)的兩段外螺紋分別位于兩側(cè)第二滑槽(17)的內(nèi)部，并且第二絲桿(19)的兩段外螺紋的紋路相反，而且第二絲桿(19)通過外螺紋與第二滑塊(18)構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述卡槽(23)與卡塊(25)為T形，且卡槽(23)的內(nèi)部尺寸與卡塊(25)的外部尺寸相吻合，并且卡槽(23)與卡塊(25)通過過盈配合構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述開口(24)為矩形，且開口(24)的內(nèi)部尺寸大于卡塊(25)的外部尺寸，并且開口(24)與卡槽(23)相連通。
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