[實(shí)用新型]一種蓄電池夾具及機(jī)器人抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921470482.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN210616517U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎莎;劉洪濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢黎賽科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/12;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種蓄電池夾具及機(jī)器人抓手，涉及蓄電池技術(shù)領(lǐng)域。該蓄電池夾具，包括安裝支架，還包括動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)部件和連桿，所述驅(qū)動(dòng)部件裝設(shè)于所述安裝支架上，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述連桿上端沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；夾板，兩個(gè)所述夾板相對(duì)設(shè)置，所述夾板上端與所述安裝支架鉸接，所述夾板中間段與所述連桿下端鉸接，所述連桿被配置為帶動(dòng)所述夾板開合；拍照組件，所述拍照組件設(shè)置于所述安裝支架上，所述拍照組件被配置為識(shí)別蓄電池的放置位置；照明組件，所述照明組件設(shè)置于所述安裝支架上，所述照明組件被配置為給所述拍照組件提供光源。該蓄電池夾具能夠?qū)崿F(xiàn)蓄電池的定位抓取，提高夾取精度及生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蓄電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蓄電池夾具及機(jī)器人抓手。

背景技術(shù)

蓄電池作為機(jī)車上的后備電源，是關(guān)系電力機(jī)車安全可靠運(yùn)行的重要元件之一。以往采用人工作業(yè)模式進(jìn)行傳統(tǒng)機(jī)車蓄電池檢修不僅效率低下，而且經(jīng)常出現(xiàn)人員意外砸傷腳的事故，因而現(xiàn)今多采用機(jī)器人抓手進(jìn)行蓄電池搬運(yùn)。

對(duì)蓄電池檢修時(shí)需要將之精確的放在指定坐標(biāo)位置的卡槽上，但是現(xiàn)有機(jī)器人抓手的蓄電池夾具通常僅考慮怎樣穩(wěn)固地夾取蓄電池，并未考慮如何實(shí)現(xiàn)蓄電池的定位夾取。因此，傳統(tǒng)的機(jī)器人夾具仍然有待于進(jìn)一步改善。

基于此，亟待發(fā)明一種蓄電池夾具及機(jī)器人抓手，用來解決如上提到的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種蓄電池夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)蓄電池的定位抓取，提高夾取精度及生產(chǎn)效率。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種蓄電池夾具，包括安裝支架，還包括：

動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)部件和連桿，所述驅(qū)動(dòng)部件裝設(shè)于所述安裝支架上，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述連桿上端沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；

夾板，兩個(gè)所述夾板相對(duì)設(shè)置，所述夾板上端與所述安裝支架鉸接，所述夾板中間段與所述連桿下端鉸接，所述連桿被配置為帶動(dòng)所述夾板開合；

拍照組件，所述拍照組件設(shè)置于所述安裝支架上，所述拍照組件被配置為識(shí)別蓄電池的放置位置；

照明組件，所述照明組件設(shè)置于所述安裝支架上，所述照明組件被配置為給所述拍照組件提供光源。

可選地，所述連桿設(shè)置于兩個(gè)所述夾板之間，且所述連桿的上端到兩個(gè)所述夾板之間的距離相等。

可選地，所述安裝支架包括U型架，所述U型架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板以及連接兩個(gè)所述側(cè)板的頂板；

所述夾板位于兩個(gè)所述側(cè)板之間，且所述夾板的上端分別與兩個(gè)所述側(cè)板鉸接。

可選地，所述夾板下端與所述蓄電池接觸的表面設(shè)置有軟墊。

可選地，所述動(dòng)力組件還包括扣于所述安裝支架上的保護(hù)罩，所述驅(qū)動(dòng)部件位于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端穿過所述安裝支架以與所述連桿上端鉸接。

可選地，所述拍照組件包括相機(jī)安裝板以及安裝于所述相機(jī)安裝板上的相機(jī)，所述相機(jī)安裝板固定安裝于所述安裝支架上。

可選地，所述拍照組件還包括緊固件，所述相機(jī)安裝板上設(shè)置有沿豎向延伸的長(zhǎng)孔，所述緊固件被配置為與所述長(zhǎng)孔配合以將所述相機(jī)固定在所述相機(jī)安裝板上。

可選地，所述照明組件包括光源安裝板以及安裝于所述光源安裝板上的光源組件，所述光源安裝板固定安裝于所述安裝支架上。

可選地，所述光源組件為環(huán)形光源，所述相機(jī)位于所述環(huán)形光源的中心軸線上。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種機(jī)器人抓手，能夠?qū)崿F(xiàn)蓄電池的定位抓取，提高夾取精度及生產(chǎn)效率。