[實用新型]一種蓄電池夾具及機器人抓手

有效

• 申請號: 201921470482.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210616517U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 黎莎;劉洪濤
• 申請（專利權）人: 武漢黎賽科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/12;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種蓄電池夾具，包括安裝支架(2)，其特征在于，還包括：

動力組件(1)，所述動力組件(1)包括驅動部件(11)和連桿(12)，所述驅動部件(11)裝設于所述安裝支架(2)上，所述驅動部件(11)驅動所述連桿(12)上端沿豎直方向運動；

夾板(3)，兩個所述夾板(3)相對設置，所述夾板(3)上端與所述安裝支架(2)鉸接，所述夾板(3)中間段與所述連桿(12)下端鉸接，所述連桿(12)被配置為帶動所述夾板(3)開合；

拍照組件(4)，所述拍照組件(4)設置于所述安裝支架(2)上，所述拍照組件(4)被配置為識別蓄電池(6)的放置位置；

照明組件(5)，所述照明組件(5)設置于所述安裝支架(2)上，所述照明組件(5)被配置為給所述拍照組件(4)提供光源。

2.根據權利要求1所述的一種蓄電池夾具，其特征在于，所述連桿(12)設置于兩個所述夾板(3)之間，且所述連桿(12)的上端到兩個所述夾板(3)之間的距離相等。

3.根據權利要求1所述的一種蓄電池夾具，其特征在于，所述安裝支架(2)包括U型架(22)，所述U型架(22)包括相對設置的兩個側板(221)以及連接兩個所述側板(221)的頂板(21)；

所述夾板(3)位于兩個所述側板(221)之間，且所述夾板(3)的上端分別與兩個所述側板(221)鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種蓄電池夾具，其特征在于，所述夾板(3)下端與所述蓄電池(6)接觸的表面設置有軟墊。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種蓄電池夾具，其特征在于，所述動力組件(1)還包括扣于所述安裝支架(2)上的保護罩(13)，所述驅動部件(11)位于所述保護罩(13)內，所述驅動部件(11)的輸出端穿過所述安裝支架(2)以與所述連桿(12)上端鉸接。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的一種蓄電池夾具，其特征在于，所述拍照組件(4)包括相機安裝板(41)以及安裝于所述相機安裝板(41)上的相機(42)，所述相機安裝板(41)固定安裝于所述安裝支架(2)上。

7.根據權利要求6所述的一種蓄電池夾具，其特征在于，所述拍照組件(4)還包括緊固件，所述相機安裝板(41)上設置有沿豎向延伸的長孔，所述緊固件被配置為與所述長孔配合以將所述相機(42)固定在所述相機安裝板(41)上。

8.根據權利要求6中所述的一種蓄電池夾具，其特征在于，所述照明組件(5)包括光源安裝板(51)以及安裝于所述光源安裝板(51)上的光源組件(52)，所述光源安裝板(51)固定安裝于所述安裝支架(2)上。

9.根據權利要求8所述的一種蓄電池夾具，其特征在于，所述光源組件(52)為環形光源，所述相機(42)位于所述環形光源的中心軸線上。

10.一種機器人抓手，其特征在于，包括根據權利要求1-9中任一項所述的蓄電池夾具。