[實用新型]一種智能輔助站立裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921470247.4
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211095403U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鑄
• 申請（專利權(quán)）人: 張鑄
• 主分類號: A61G5/14
• 分類號: A61G5/14;A61G7/12
• 代理公司: 太原中正和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14116
• 代理人: 焦進(jìn)宇

1.一種智能輔助站立裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的一側(cè)裝有剪叉式升降支架(2)，底板(1)的另一側(cè)裝有踩踏測力裝置(3)；

所述剪叉式升降支架(2)包括頂板(21)，所述頂板(21)與底板(1)之間通過交叉布置的第一交叉架(22)和第二交叉架(23)支撐，剪叉式升降支架(2)的升降通過水平執(zhí)行器(24)控制；

所述頂板(21)的頂部靠近踩踏測力裝置(3)的一側(cè)與座椅測力裝置(4)的一端鉸接，座椅測力裝置(4)的另一端自由，所述頂板(21)的下部固定有懸架(25)，所述懸架(25)內(nèi)裝有傾斜執(zhí)行器(5)，所述傾斜執(zhí)行器(5)包括缸筒(51)和套裝在缸筒(51)內(nèi)的套件(52)，缸筒(51)的頂部通過缸蓋(55)蓋合，所述缸筒(51)的下部鉸接在懸架(25)上，所述套件(52)的頂部與座椅測力裝置(4)連接，所述套件(52)下部的兩根平行布置的滑動軸(53)穿過缸蓋(55)后延伸至缸筒(51)內(nèi)，兩根滑動軸(53)的底部通過底蓋(54)連接，缸筒(51)的底部固定有直流電機(jī)(56)，所述直流電機(jī)(56)的輸出軸通過耦合器(57)與滾珠螺桿(58)的底部連接，滾珠螺桿(58)穿過底蓋(54)后通過浮動軸承(59)支撐在缸蓋(55)上，所述滾珠螺桿(58)與底蓋(54)上的滾珠螺母(541)嚙合；

所述踩踏測力裝置(3)與座椅測力裝置(4)的結(jié)構(gòu)相同，具體結(jié)構(gòu)為：包括上托板(31)和下托板(32)，所述上托板(31)與下托板(32)之間通過多個測力感應(yīng)裝置(33)支撐，所述上托板(31)與下托板(32)之間通過多個滾動約束結(jié)構(gòu)(34)限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輔助站立裝置，其特征在于，所述底板(1)的頂部設(shè)有直線軌道(11)，所述水平執(zhí)行器(24)包括水平電機(jī)(241)、變速器(242)和滑動件(243)，所述水平電機(jī)(241)的輸出軸通過變速器(242)與水平螺桿連接，水平螺桿與滑動件(243)內(nèi)的螺紋嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能輔助站立裝置，其特征在于，所述第一交叉架(22)與第二交叉架(23)的中部鉸接，所述第一交叉架(22)的兩端分別與頂板(21)、底板(1)鉸接，所述第一交叉架(22)的底端與底板(1)的鉸接處布置有電位器(26)和轉(zhuǎn)速器(27)，所述第二交叉架(23)的頂端與頂板(21)鉸接，所述第二交叉架(23)的底端通過水平傳動軸與滑動件(243)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輔助站立裝置，其特征在于，所述傾斜執(zhí)行器(5)的下部對稱布置有兩根卡裝軸(511)，兩根卡裝軸(511)同軸心設(shè)置，兩根卡裝軸(511)均與懸架(25)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輔助站立裝置，其特征在于，所述測力感應(yīng)裝置(33)的數(shù)量為四個，所述上托板(31)與下托板(32)均為方形結(jié)構(gòu)，四個測力感應(yīng)裝置(33)分別等角度間隔安裝在上托板(31)與下托板(32)所形成方形夾層區(qū)域的四個角上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能輔助站立裝置，其特征在于，所述測力感應(yīng)裝置(33)包括插頭托架(331)和感應(yīng)器托架(332)，所述插頭托架(331)通過螺栓固定在上托板(31)上，所述插頭托架(331)上固定有內(nèi)嵌插頭(333)，所述感應(yīng)器托架(332)通過螺栓固定在下托板(32)上，所述下托板(32)內(nèi)從下至上依次開有半徑遞減的第一卡槽、第二卡槽和插孔，所述第一卡槽、第二卡槽和插孔相互連通且同軸心布置，所述第一卡槽內(nèi)裝有測力感應(yīng)器(334)，所述第二卡槽內(nèi)裝有壓環(huán)(335)，所述內(nèi)嵌插頭(333)穿過插孔后并通過固位簧環(huán)(336)定位在壓環(huán)(335)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輔助站立裝置，其特征在于，所述滾動約束結(jié)構(gòu)(34)包括上面板(341)和下面板(342)，所述上面板(341)與上托板(31)通過螺栓固定，所述上面板(341)上平行固定有兩塊撐板(343)，滾輪(344)通過銷軸鉸接在兩塊撐板(343)之間，所述下面板(342)與下托板(32)通過螺栓固定，所述下面板(342)垂直固定第一豎板(345)和第二豎板(346)，所述滾輪(344)的輪槽卡裝在第一豎板(345)與第二豎板(346)之間。