[實(shí)用新型]一種智能輔助站立裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921470247.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211095403U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鑄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張鑄
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/14
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/14;A61G7/12
• 代理公司: 太原中正和專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14116
• 代理人: 焦進(jìn)宇

本實(shí)用新型屬于康復(fù)運(yùn)動(dòng)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)老年人設(shè)計(jì)的智能輔助站立裝置；具體技術(shù)方案為；一種智能輔助站立裝置：包括底板、頂板和支撐在底板與頂板之間的剪叉式升降支架，剪叉式升降支架的升降通過(guò)水平執(zhí)行器控制，底板上裝有座椅測(cè)力裝置，座椅測(cè)力裝置的傾斜角度通過(guò)傾斜執(zhí)行器控制，底板上裝有踩踏測(cè)力裝置，通過(guò)監(jiān)測(cè)人坐在座椅、踩踏測(cè)力裝置上的受力，選擇合適的控制模式，進(jìn)而調(diào)節(jié)剪叉式升降支架的高度和座椅測(cè)力裝置的傾斜程度，運(yùn)行更加穩(wěn)定，并在最大程度上減小膝關(guān)節(jié)扭矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于康復(fù)運(yùn)動(dòng)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)老年人設(shè)計(jì)的智能輔助站立裝置。

背景技術(shù)

人口老齡化已經(jīng)成為中國(guó)及歐美國(guó)家21世紀(jì)所面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)之一。在老齡化社會(huì)中，站立/起立(sit-to-stand)是許多老年人在獨(dú)立生活中面臨的首要問(wèn)題。隨著年齡增長(zhǎng)，老年人的下肢肌肉力量減小而可能不能獨(dú)立完成起立動(dòng)作。因此，開(kāi)發(fā)一款適用于老年人起立的輔助裝置變得極為必要。在過(guò)去的幾十年中，雖然具有站立輔助功能的設(shè)備已經(jīng)取得了重大進(jìn)展，但是這些設(shè)備依然存在許多問(wèn)題和局限。傳統(tǒng)的站立輔助設(shè)備，例如升降椅，有體積大、缺乏智能等不足，并且為使用者提供完整起立全部動(dòng)力，這將導(dǎo)致使用者的腿部肌肉強(qiáng)度不斷下降以至使用者喪失獨(dú)立起立能力。為了解決這一問(wèn)題，作者開(kāi)發(fā)出了一種針對(duì)具有站立困難的老年人的康復(fù)輔助系統(tǒng)，其可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)使用者的動(dòng)作和膝關(guān)節(jié)力矩來(lái)提供最優(yōu)的輔助策略(站立輔助，復(fù)健和運(yùn)動(dòng)平衡)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種針對(duì)具有站立困難的老年人的康復(fù)輔助系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)使用者的動(dòng)作和膝關(guān)節(jié)力矩來(lái)提供最優(yōu)的輔助策略。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種智能輔助站立裝置，包括底板，底板的一側(cè)裝有剪叉式升降支架，底板的另一側(cè)裝有踩踏測(cè)力裝置。

剪叉式升降支架包括頂板，頂板與底板之間通過(guò)交叉布置的第一交叉架和第二交叉架支撐，剪叉式升降支架的升降通過(guò)水平執(zhí)行器控制，根據(jù)人的運(yùn)動(dòng)輔助需要，通過(guò)水平執(zhí)行器控制剪叉式升降支架的高度。

頂板的頂部靠近踩踏測(cè)力裝置的一側(cè)與座椅測(cè)力裝置的一端鉸接，座椅測(cè)力裝置的另一端自由，頂板的下部固定有懸架，懸架內(nèi)裝有傾斜執(zhí)行器，傾斜執(zhí)行器包括缸筒和套裝在缸筒內(nèi)的套件，套件的頂部與座椅測(cè)力裝置鉸接，套件下部的兩根平行布置的滑動(dòng)軸穿過(guò)缸蓋后延伸至缸筒內(nèi)，兩根滑動(dòng)軸的底部通過(guò)底蓋連接，缸筒的頂部通過(guò)缸蓋蓋合，缸筒的下部鉸接在懸架上，缸筒的底部固定有直流電機(jī)，直流電機(jī)的輸出軸通過(guò)耦合器與滾珠螺桿的底部連接，滾珠螺桿穿過(guò)底蓋后通過(guò)浮動(dòng)軸承支撐在缸蓋上，滾珠螺桿與底蓋上的滾珠螺母嚙合。

踩踏測(cè)力裝置與座椅測(cè)力裝置的結(jié)構(gòu)相同，具體結(jié)構(gòu)為：包括上托板和下托板，上托板與下托板之間通過(guò)多個(gè)測(cè)力感應(yīng)裝置支撐，多個(gè)測(cè)力感應(yīng)裝置用于測(cè)量上托板的受力，上托板與下托板之間通過(guò)多個(gè)滾動(dòng)約束結(jié)構(gòu)限位。

人的腳踏在踩踏測(cè)力裝置上，人坐在座椅測(cè)力裝置上，傾斜執(zhí)行器的直流電機(jī)啟動(dòng)，直流電機(jī)帶動(dòng)滾珠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾珠螺母與滾珠螺桿嚙合，滾珠螺桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為底蓋的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套件的上下運(yùn)動(dòng)，套件上升，將座椅測(cè)力裝置頂起，由于座椅測(cè)力裝置的一端鉸接，座椅測(cè)力裝置的傾斜角度增加，將坐在座椅測(cè)力裝置上的人向上頂起；套件下降，座椅測(cè)力裝置的傾斜角度減小，坐在座椅測(cè)力裝置回退到原始位置。

底板的頂部設(shè)有直線軌道，水平執(zhí)行器包括水平電機(jī)、變速器和滑動(dòng)件，水平電機(jī)的輸出軸通過(guò)變速器與水平螺桿連接，水平螺桿與滑動(dòng)件內(nèi)的螺紋嚙合，水平電機(jī)啟動(dòng)，水平螺桿在水平電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)件在直線軌道上向外做直線運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)控制器，水平螺桿反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)件在直線軌道上向內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)。