[實(shí)用新型]一種注塑上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921470112.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN210453506U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周吉祥;劉濤;張建國(guó);黃成成;何成功
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赫比(上海)家用電器產(chǎn)品有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/14;B29C45/38
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本實(shí)用新型涉及注塑產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種注塑上下料設(shè)備，轉(zhuǎn)盤中部下方的分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的人工上注塑盤工位和四軸機(jī)器人取料工位的旋轉(zhuǎn)，掰鐵片模組的掰鐵片機(jī)構(gòu)上模和掰鐵片機(jī)構(gòu)下模分別作上下運(yùn)動(dòng)和橫移運(yùn)動(dòng)，去膠口暫存站可以作橫向移動(dòng)，四爪搬運(yùn)模組左側(cè)的取料夾爪位于去膠口暫存站的上方且可以橫向移動(dòng)至超聲波去膠口機(jī)構(gòu)，四爪搬運(yùn)模組右側(cè)的取料根夾爪位于超聲波去膠口機(jī)構(gòu)的上方且可以橫向移動(dòng)至廢料倉(cāng)。本實(shí)用新型所提供的一種注塑上下料設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)包括但不限于：可實(shí)現(xiàn)鐵片上料，掰鐵片，去膠口，分穴的功能，能夠代替人工上料，能夠提高效率，減少勞動(dòng)力，降低成本，提高設(shè)備利用率，提升產(chǎn)品追蹤能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種注塑上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，嵌入式注塑產(chǎn)品在上鐵片時(shí)，主要有以下幾種方式：

1）人工擺入快換夾具，此方式效率低；

2）整列盤上料，線外所需的陣列盤比較多；

3）震動(dòng)盤上料，如果聯(lián)機(jī)，對(duì)整機(jī)的U值影響比較大；如果不聯(lián)機(jī)，則需要大量的快換夾具，成本高。

此外，工件從模具出來后，需要進(jìn)行掰鐵片，去料根等制程，為了工件的品質(zhì)追蹤，也需要增加分穴機(jī)構(gòu)。如圖1和如2所示，圖1為工件毛坯結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為工件成品結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題，提供一種提高加工效率和提升產(chǎn)品追蹤能力的注塑上下料設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種注塑上下料設(shè)備，其特征在于，包括注塑盤兩工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掰鐵片模組、去膠口暫存站、四爪搬運(yùn)模組、超聲波去膠口機(jī)構(gòu)和廢料倉(cāng)，

所述注塑盤兩工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中部下方的分割器驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的人工上注塑盤工位和四軸機(jī)器人取料工位的旋轉(zhuǎn)，所述掰鐵片模組的掰鐵片機(jī)構(gòu)上模和掰鐵片機(jī)構(gòu)下模分別作上下運(yùn)動(dòng)和橫移運(yùn)動(dòng)，所述去膠口暫存站可以作橫向移動(dòng)，所述四爪搬運(yùn)模組左側(cè)的取料夾爪位于所述去膠口暫存站的上方且可以橫向移動(dòng)至所述超聲波去膠口機(jī)構(gòu)，所述四爪搬運(yùn)模組右側(cè)的取料根夾爪位于所述超聲波去膠口機(jī)構(gòu)的上方且可以橫向移動(dòng)至所述廢料倉(cāng)。

優(yōu)選地，所述的一種注塑上下料設(shè)備，還包括第一四軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二四軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、三軸機(jī)械手和注塑機(jī)，所述第一四軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第一四軸機(jī)械手帶動(dòng)所述第一四軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械手夾具運(yùn)動(dòng)，所述第二四軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第二四軸機(jī)械手帶動(dòng)所述第二四軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手夾具運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的一種注塑上下料設(shè)備，還包括預(yù)定位工站，所述預(yù)定位工站設(shè)有四組定位點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述的一種注塑上下料設(shè)備，還包括分穴機(jī)構(gòu)，所述分穴機(jī)構(gòu)設(shè)于所述超聲波去膠口機(jī)構(gòu)的下方。

優(yōu)選地，所述掰鐵片機(jī)構(gòu)上模和所述掰鐵片機(jī)構(gòu)下模分別通過第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所提供的一種注塑上下料設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)包括但不限于：本實(shí)用新型所提供的一種注塑上下料設(shè)備可實(shí)現(xiàn)鐵片上料，掰鐵片，去膠口，分穴的功能，能夠代替人工上料，能夠提高效率，減少勞動(dòng)力，降低成本，提高設(shè)備利用率，提升產(chǎn)品追蹤能力。

附圖說明

圖1為工件毛坯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為工件成品結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的注塑盤兩工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一四軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與預(yù)定位工站的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的整體俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型的注塑盤兩工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；