[實用新型]一種注塑上下料設備

有效

• 申請號: 201921470112.8
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210453506U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 周吉祥;劉濤;張建國;黃成成;何成功
• 申請（專利權）人: 赫比(上海)家用電器產品有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14;B29C45/38
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

1.一種注塑上下料設備，其特征在于，包括注塑盤兩工位旋轉機構、掰鐵片模組、去膠口暫存站、四爪搬運模組、超聲波去膠口機構和廢料倉，

所述注塑盤兩工位旋轉機構包括一轉盤，所述轉盤中部下方的分割器驅動所述轉盤兩側的人工上注塑盤工位和四軸機器人取料工位的旋轉，所述掰鐵片模組的掰鐵片機構上模和掰鐵片機構下模分別作上下運動和橫移運動，所述去膠口暫存站可以作橫向移動，所述四爪搬運模組左側的取料夾爪位于所述去膠口暫存站的上方且可以橫向移動至所述超聲波去膠口機構，所述四爪搬運模組右側的取料根夾爪位于所述超聲波去膠口機構的上方且可以橫向移動至所述廢料倉。

2.如權利要求1所述的一種注塑上下料設備，其特征在于，還包括第一四軸搬運機構、第二四軸搬運機構、三軸機械手和注塑機，

所述第一四軸搬運機構的第一四軸機械手帶動所述第一四軸搬運機構的第一機械手夾具運動，所述第二四軸搬運機構的第二四軸機械手帶動所述第二四軸搬運機構的第二機械手夾具運動。

3.如權利要求1所述的一種注塑上下料設備，其特征在于，還包括預定位工站，

所述預定位工站設有四組定位點。

4.如權利要求1所述的一種注塑上下料設備，其特征在于，還包括分穴機構，

所述分穴機構設于所述超聲波去膠口機構的下方。

5.如權利要求1所述的一種注塑上下料設備，其特征在于，

所述掰鐵片機構上模和所述掰鐵片機構下模分別通過第一氣缸和第二氣缸驅動其運動。