[實用新型]夾爪

有效

• 申請號: 201921469512.7
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210550646U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 黃安杰
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本實用新型涉及一種夾爪，它包括夾具組件和電機，所述夾具組件包括第一夾具、第二夾具、導軌、第一滑塊、第二滑塊和絲桿，所述第一夾具和第二夾具坐于導軌內腔，所述導軌底部設置有第一軸承座和第二軸承座，所述絲桿前端穿過第一軸承座，絲桿后端穿過第二軸承座，絲桿分別與第一軸承座和第二軸承座轉動連接，所述第一滑塊套置在絲桿上并連接第一夾具，第二滑塊套置在絲桿上并連接第二夾具，所述電機和絲桿連接并帶動絲桿旋轉。絲桿通過第一軸承座和第二軸承座轉動設置在導軌下方，第一夾具和第二夾具坐于導軌內腔，第一滑塊套置在絲桿上并連接第一夾具，第二滑塊套置在絲桿上并連接第二夾具，從而使夾具組件一體化，其安裝工序更簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種夾爪。

背景技術

現有的夾爪包括夾具組件、電機和外殼，所述夾具組件包括兩個夾具、兩個滑塊、導軌和絲桿，所述導軌固定外殼內，兩個夾具分別坐于導軌上，所述絲桿和電機置于外殼內，電機和絲桿連接，兩個滑塊套置在絲桿上分別連接對應的夾具，電機帶動絲桿旋轉時，滑塊沿絲桿滑行，夾具跟隨滑塊動作，從而夾取物品。

上述結構中，導軌和絲桿分別固定在外殼上，夾具坐于導軌上，滑塊套置在絲桿上連接夾具構成夾具組件，所述電機固定在外殼上，夾具組件和電機通過外殼才實現夾具組件和電機連接，若拆除外殼，則夾爪無法使用，夾爪實用性低，無法滿足用戶需求。

而且，普遍的夾爪采用夾具夾持導軌的結構，這種結構夾具和導軌容易損壞，降低夾爪的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾具組件一體化設計、安裝簡單、適用范圍廣的一種夾爪。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種夾爪，包括夾具組件和電機，所述夾具組件包括第一夾具、第二夾具、導軌、第一滑塊、第二滑塊和絲桿，所述第一夾具和第二夾具坐于導軌內腔，所述導軌底部設置有第一軸承座和第二軸承座，所述絲桿前端穿過第一軸承座，絲桿后端穿過第二軸承座，絲桿分別與第一軸承座和第二軸承座轉動連接，所述第一滑塊套置在絲桿上并連接第一夾具，第二滑塊套置在絲桿上并連接第二夾具，所述電機和絲桿連接并帶動絲桿旋轉 。所述絲桿通過第一軸承座和第二軸承座轉動設置在導軌下方，第一夾具和第二夾具坐于導軌內腔，第一滑塊套置在絲桿上并連接第一夾具，第二滑塊套置在絲桿上并連接第二夾具，從而使夾具組件一體化，通過電機帶動絲桿旋轉即可令夾爪單獨使用，而且將夾爪安裝在外殼或設備時，其安裝工序更簡單。

本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，位于第一滑塊和第二滑塊之間的絲桿上套置有彈簧，彈簧一端抵靠在第一滑塊上，彈簧另一端抵靠在第二滑塊上。位于第一滑塊和第二滑塊之間的絲桿上套置有彈簧，彈簧一端抵靠在第一滑塊上，彈簧另一端抵靠在第二滑塊上，彈簧消除第一滑塊、第二滑塊與絲桿之間的間隙，防止第一滑塊和第二滑塊松動，從而提高夾爪的夾持力以及夾持準確度。

作為更具體的方案，所述導軌的兩側內壁開有第一滑槽，第一夾具和第二夾具的兩側外壁分別開有第二滑槽，第一夾具和第二夾具分別坐于導軌內腔，第一滑槽和第二滑槽圍成滾珠安裝區域，所述滾珠安裝區域內填充有滾珠。所述第一夾具和第二夾具置于導軌內腔并沿導軌滑行，而且第一夾具、第二夾具和導軌之間設置有滾珠，第一夾具和第二夾具滑行更暢順，而且采用內嵌式導軌，導軌不容易損壞，提高夾爪的使用壽命。

作為更具體的方案，所述電機的傳動軸設置有傳動齒輪，伸出第二軸承座外的絲桿末端設置有從動齒輪，所述傳動齒輪和從動齒輪之間套置有同步帶，電機通過同步帶帶動絲桿旋轉。

作為更具體的方案，所述第一軸承座和第二軸承座通過螺栓固定在導軌的底部。