[實用新型]夾爪

有效

• 申請號: 201921469512.7
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210550646U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 黃安杰
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種夾爪，包括夾具組件和電機，所述夾具組件包括第一夾具、第二夾具、導軌、第一滑塊、第二滑塊和絲桿，其特征在于：所述第一夾具和第二夾具分別坐于導軌上，所述導軌上設置有第一軸承座和第二軸承座，所述絲桿前端穿過第一軸承座，絲桿后端穿過第二軸承座，絲桿分別與第一軸承座和第二軸承座轉動連接，所述第一滑塊套置在絲桿上并連接第一夾具，第二滑塊套置在絲桿上并連接第二夾具，所述電機和絲桿連接并帶動絲桿旋轉。

2.根據權利要求1所述夾爪，其特征在于：位于第一滑塊和第二滑塊之間的絲桿上套置有彈簧，彈簧一端抵靠在第一滑塊上，彈簧另一端抵靠在第二滑塊上。

3.根據權利要求1所述夾爪，其特征在于：所述導軌的兩側內壁開有第一滑槽，第一夾具和第二夾具的兩側外壁開有第二滑槽，第一夾具和第二夾具分別坐于導軌內腔，第一滑槽和第二滑槽圍成滾珠安裝區域，所述滾珠安裝區域內填充有滾珠。

4.根據權利要求1所述夾爪，其特征在于：所述電機的傳動軸設置有傳動齒輪，伸出第二軸承座外的絲桿末端設置有從動齒輪，所述傳動齒輪和從動齒輪之間套置有同步帶，電機通過同步帶帶動絲桿旋轉。

5.根據權利要求1所述夾爪，其特征在于：所述第一軸承座和第二軸承座通過螺栓固定在導軌的底部。

6.根據權利要求1所述夾爪，其特征在于：所述導軌底部開有第一滑道和第二滑道，所述第一滑塊上設置有第一連接柱，所述第一連接柱穿過導軌的第一滑道連接第一夾具，第一滑道限制第一連接柱的滑行距離，所述第二滑塊上設置有第二連接柱，第二連接柱穿過導軌的第二滑道連接第二夾具，第二滑道限制第二連接柱的滑行距離。

7.根據權利要求1所述夾爪，其特征在于：還包括外殼，夾爪通過螺栓固定在外殼內腔。

8.根據權利要求5所述夾爪，其特征在于：所述電機設置有連接板，連接板通過螺栓鎖緊于外殼上，將電機固定在外殼內。

9.根據權利要求7所述夾爪，其特征在于：所述外殼包括左遮擋板、殼體和右遮擋板，所述殼體開有上容置腔和下容置腔，所述夾具組件坐于上容置腔內，電機坐于下容置腔內，所述螺栓穿過導軌鎖緊于殼體上，夾具組件固定在上容置腔內，所述螺栓穿過連接板鎖緊于殼體上，電機固定在下容置腔內，所述左遮擋板通過螺栓固定在殼體左側，右遮擋板通過螺栓固定在殼體右側。