[實用新型]允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置

有效

• 申請號: 201921468416.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211500269U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 倪浪;李沫菲;溫樹義;宋楊呈祥;趙忠澤;高全成;張鑫;孔維虎
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司張家口供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: E05F15/635
• 分類號: E05F15/635;E05F15/73;E21F17/12;E06B5/16;E05F17/00
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉蘭芳

本實用新型公開了一種允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，包括防火門本體，還包括驅動防火門本體開關的驅動裝置和控制驅動裝置工作的控制裝置，所述驅動裝置和控制裝置通過電聯接形成閉合回路，且驅動裝置的控制信號輸入端連接控制裝置的控制信號輸出端，驅動裝置的動力輸出端連接防火門本體。本實用新型的巡檢機器人能自行通過防火門，且對開門張開或閉合的時效性和準確性強，性能穩定可靠，整體結構簡，使用壽命長，安全系數高，適用于所有允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置。

技術領域

本實用新型屬于防火門領域，涉及一種自動開關隧道防火門，具體地說是一種允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置。

背景技術

隨著現代電力行業的不斷發展，電線、電纜等線路也高度集成，為了對電線電纜統一檢修和保證建筑外表面的美觀，往往將集成的電線、電纜歸整到專用的電力電纜隧道和綜合管廊中，使其不會裸露在外面，但是電線和電纜在工作時會散發較多的熱量，如果熱量不能及時的散發，可能會引發火災，因此在電纜隧道和管廊中每隔一段距離需要設置防火門，即便發生火災，有防火門的阻隔，能有效的將火勢控制在一定的范圍內，將損失降到最低，同時也能保障人們的生命安全。

大量的電線和電纜聚集在一起，長時間的使用后，需要定期對電纜隧道及綜合管廊排查故障，但是電纜隧道及綜合管廊的巡檢工作復雜且繁重，人工巡查不僅浪費人力，工作人員的生命安全還可能會受到威脅。現有技術中，軌道式速調巡檢機器人很好的代替人工進行巡檢工作，巡檢機器人通過架設于電纜隧道或綜合管廊中的軌道實現移動，對電線電纜進行巡檢，但是由于電纜隧道及綜合管廊等設置防火墻及防火門，致使機器人無法自行通過，需要人工配合進行工作；如果想要巡檢機器人自行工作，需要將防火墻打通，為巡檢機器人設置自行通過的通道，但是現實工程中往往為了電纜隧道及管廊的安全，而保證防火墻的完整性，取消使用巡檢機器人。因此，現有技術中無法實現即保證防火門的效果，又能夠實現實用巡檢機器人。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的以上不足，本實用新型旨在提供一種允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，以達到機器人自行通過防火門的目的。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：一種允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，包括防火門本體，還包括驅動防火門本體開關的驅動裝置和控制驅動裝置工作的控制裝置，所述驅動裝置和控制裝置通過電聯接形成閉合回路，且驅動裝置的控制信號輸入端連接控制裝置的控制信號輸出端，驅動裝置的動力輸出端了連接防火門本體。

作為對本實用新型的限定：所述防火門本體包括兩個結構相同的對開門，且對開門上均固定連接有驅動裝置，所述對開門均為防火材質。

作為對本實用新型的進一步限定：所述對開門相互接觸的一側均設有閉合后用于密封機器人運行軌道的開口。

作為對本實用新型的再進一步限定：還包括對開門滑道，所述對開門通過滑道軸承設于對開門滑道內。

作為對本實用新型的更進一步限定：所述驅動裝置包括固設于防火墻上的電機、固設于對開門上的齒條，所述電機的輸出軸上固設有用于和齒條嚙合的齒輪。

作為對本實用新型的一種限定：所述驅動裝置還包括固設于防火墻上用于支撐齒條的固定架。

作為對本實用新型的另一種限定：所述對開門與機器人運行軌道之間、對開門與對開門滑道之間均設有密封條。

作為對本實用新型的再一種限定：所述控制裝置包括固設于機器人運行軌道上的點動開關和隨著機器人運動用于觸發點動開關的觸發機構，所述點動開關設有兩個，且分別設于防火門本體沿機器人運行軌道長度方向的兩側。

作為對本實用新型的其他限定：所述觸發機構包括固設于機器人上的觸發桿和固設于觸發桿遠離機器人一端且用于和點動開關接觸的滾動軸承。