[實用新型]允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置

有效

• 申請號: 201921468416.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211500269U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 倪浪;李沫菲;溫樹義;宋楊呈祥;趙忠澤;高全成;張鑫;孔維虎
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司張家口供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: E05F15/635
• 分類號: E05F15/635;E05F15/73;E21F17/12;E06B5/16;E05F17/00
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉蘭芳

1.一種允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，包括防火門本體，其特征在于：還包括驅動防火門本體開關的驅動裝置和控制驅動裝置工作的控制裝置，所述驅動裝置和控制裝置通過電聯接形成閉合回路，且驅動裝置的控制信號輸入端連接控制裝置的控制信號輸出端，驅動裝置的動力輸出端連接防火門本體。

2.根據權利要求1所述的允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，其特征在于：所述防火門本體包括兩個結構相同的對開門，且對開門上均固定連接有驅動裝置，所述對開門均為防火材質。

3.根據權利要求2所述的允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，其特征在于：所述對開門相互接觸的一側均設有閉合后用于密封機器人運行軌道的開口。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，其特征在于：還包括對開門滑道，所述對開門通過滑道軸承設于對開門滑道內。

5.根據權利要求4所述的允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括固設于防火墻上的電機、固設于對開門上的齒條，所述電機的輸出軸上固設有用于和齒條嚙合的齒輪。

6.根據權利要求5所述的允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，其特征在于：所述驅動裝置還包括固設于防火墻上用于支撐齒條的固定架。

7.根據權利要求3、5、6中任意一項所述的允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，其特征在于：所述對開門與機器人運行軌道之間、對開門與對開門滑道之間均設有密封條。

8.根據權利要求7所述的允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，其特征在于：所述控制裝置包括固設于機器人運行軌道上的點動開關和隨著機器人運動用于觸發點動開關的觸發機構，所述點動開關設有兩個，且分別設于防火門本體沿機器人運行軌道長度方向的兩側。

9.根據權利要求8所述的允許巡檢機器人通過的自動開關隧道防火門裝置，其特征在于：所述觸發機構包括固設于機器人上的觸發桿和固設于觸發桿遠離機器人一端且用于和點動開關接觸的滾動軸承。