[實(shí)用新型]避免氣缸直接受力的機(jī)器人取件夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921468113.9
• 申請(qǐng)日: 2019-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN210414584U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何昌城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶摩西機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

本實(shí)用新型公開了一種避免氣缸直接受力的機(jī)器人取件夾具，包括夾具座，夾具座上設(shè)置有與機(jī)器人相連的法蘭盤，夾具座上還設(shè)置有夾持部件，夾持部件包括鉸鏈機(jī)構(gòu)以及氣缸底座，在氣缸底座上安裝有氣缸，氣缸前后側(cè)的氣缸底座上分別設(shè)置有側(cè)擋板，鉸鏈機(jī)構(gòu)包括的夾緊臂、支撐臂和導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)翼，導(dǎo)向塊的下端與氣缸的活塞桿相連，導(dǎo)向塊的左右側(cè)側(cè)翼的前后側(cè)對(duì)稱分布有支撐臂，同一側(cè)的前后側(cè)的支撐臂的下端通過第一銷軸鉸接在側(cè)翼上，左右兩側(cè)的夾緊臂下端的鉸接支耳通過第二銷軸分別固定在同一側(cè)的前后側(cè)的兩個(gè)支撐臂之間，夾緊臂的下部通過第三銷軸鉸接在前后側(cè)的側(cè)擋板之間，夾緊臂的上部伸到側(cè)擋板上方。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種避免氣缸直接受力的機(jī)器人取件夾具，用于3缸、4缸汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體壓鑄成型后取件，屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體壓鑄成型后的取件夾具，均采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾持塊夾持，氣缸無防碰撞護(hù)板，夾持產(chǎn)品時(shí)的夾持力以及夾持產(chǎn)品后的移動(dòng)產(chǎn)生的偏載力主要作用在氣缸上，并且因?yàn)闅飧谉o保護(hù)，氣缸易受到碰撞影響，氣缸使用壽命短。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種避免氣缸直接受力的機(jī)器人取件夾具，可起到保護(hù)氣缸，延長壽命的作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種避免氣缸直接受力的機(jī)器人取件夾具，包括夾具座，所述夾具座上設(shè)置有與機(jī)器人相連的法蘭盤，所述夾具座上還設(shè)置有至少一個(gè)夾持部件，所述夾持部件包括鉸鏈機(jī)構(gòu)以及安裝在夾具座上的氣缸底座，在所述氣缸底座上安裝有氣缸，所述氣缸前后側(cè)的氣缸底座上分別設(shè)置有側(cè)擋板，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括左右兩側(cè)的夾緊臂、支撐臂和導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有側(cè)翼，所述導(dǎo)向塊的下端與氣缸的活塞桿相連，所述導(dǎo)向塊的左右側(cè)側(cè)翼的前后側(cè)對(duì)稱分布有支撐臂，同一側(cè)的前后側(cè)的支撐臂的下端通過第一銷軸鉸接在側(cè)翼上，所述夾緊臂的下端中部設(shè)置有鉸接支耳，左右兩側(cè)的所述夾緊臂下端的鉸接支耳通過第二銷軸分別固定在同一側(cè)的前后側(cè)的兩個(gè)支撐臂之間，所述夾緊臂的下部通過第三銷軸鉸接在前后側(cè)的側(cè)擋板之間，所述夾緊臂的上部伸到側(cè)擋板上方。

采用上述方案，使用時(shí)，夾持部件夾持在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的曲軸筋上，該夾具可用于三缸、四缸發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的夾持。夾具與機(jī)器人配套使用，全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)缸體的取件、檢測、去渣包。使用時(shí)，通過氣缸的活塞桿的上下移動(dòng)，從而推動(dòng)導(dǎo)向塊上下移動(dòng)，從而通過支撐臂帶動(dòng)夾緊臂夾緊和松開。由于夾緊臂通過第三銷軸鉸接在前后側(cè)的側(cè)擋板上，夾持產(chǎn)品時(shí)的夾持力以及夾持產(chǎn)品后的移動(dòng)產(chǎn)生的偏載力主要集中在側(cè)擋板上，而不是作用在氣缸上。同時(shí)，導(dǎo)向塊也能起到使得鉸鏈機(jī)構(gòu)受力不直接作用在氣缸上的作用，從而延長氣缸的使用壽命。前后側(cè)的側(cè)擋板還能起到避免氣缸被碰撞的作用。導(dǎo)向塊還起到起導(dǎo)向作用，保證鉸鏈機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的一致性和穩(wěn)定性。

上述方案中：所述夾具座包括用于安裝夾持部件的底板，所述夾持部件安裝在底板上側(cè)，在底板的下側(cè)設(shè)置有向前延伸的支座，在該支座的前端設(shè)置有連接法蘭。方便與機(jī)器人連接。

上述方案中：所述氣缸底座的左右側(cè)的底板上還分別設(shè)置有支撐定位板，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)位于左右側(cè)的支撐定位板和前后側(cè)的側(cè)擋板圍成的空間中；所述夾緊臂的頂端伸到支撐定位板的頂端上方。

所述支撐定位板的頂端中部設(shè)置有圓弧形支耳，所述夾緊臂的頂端伸到圓弧形支耳的頂端上方。支撐定位板一方面起到避免氣缸受碰撞的影響，另一方面也能起到對(duì)氣缸缸體的支撐定位作用。

上述方案中：所述底板上從左到右并排設(shè)置有兩個(gè)夾持部件，兩個(gè)夾持部件的氣缸底座之間僅設(shè)置有一塊支撐定位板，兩個(gè)夾持部件共用該支撐定位板。

有益效果：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，在夾持產(chǎn)品時(shí)的夾持力以及夾持產(chǎn)品后的移動(dòng)產(chǎn)生的偏載力主要集中在側(cè)擋板上而不直接受力在氣缸上，并且側(cè)擋板還具有防止氣缸受碰撞作用，延長氣缸使用壽命。

附圖說明