[實用新型]避免氣缸直接受力的機器人取件夾具

有效

• 申請號: 201921468113.9
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210414584U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 何昌城
• 申請（專利權）人: 重慶摩西機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種避免氣缸直接受力的機器人取件夾具，包括夾具座，所述夾具座上設置有與機器人相連的法蘭盤，所述夾具座上還設置有至少一個夾持部件，所述夾持部件包括鉸鏈機構以及安裝在夾具座上的氣缸底座，在所述氣缸底座上安裝有氣缸，其特征在于：所述氣缸前后側的氣缸底座上分別設置有側擋板，所述鉸鏈機構包括左右兩側的夾緊臂、支撐臂和導向塊，所述導向塊的左右兩側分別對稱設置有側翼，所述導向塊的下端與氣缸的活塞桿相連，所述導向塊的左右側側翼的前后側對稱分布有所述支撐臂，同一側的前后側的支撐臂的下端通過第一銷軸鉸接在側翼上，所述夾緊臂的下端中部設置有鉸接支耳，左右兩側的所述夾緊臂下端的鉸接支耳通過第二銷軸分別固定在同一側的前后側的兩個支撐臂之間，所述夾緊臂的下部通過第三銷軸鉸接在前后側的側擋板之間，所述夾緊臂的上部伸到側擋板上方。

2.根據權利要求1所述避免氣缸直接受力的機器人取件夾具，其特征在于：所述夾具座包括用于安裝夾持部件的底板，所述夾持部件安裝在底板上側，在底板的下側設置有向前延伸的支座，在該支座的前端設置有連接法蘭。

3.根據權利要求2所述避免氣缸直接受力的機器人取件夾具，其特征在于：所述氣缸底座的左右側的底板上還分別設置有支撐定位板，所述鉸鏈機構位于左右側的支撐定位板和前后側的側擋板圍成的空間中；所述夾緊臂的頂端伸到支撐定位板的頂端上方。

4.根據權利要求3所述避免氣缸直接受力的機器人取件夾具，其特征在于：所述支撐定位板的頂端中部設置有圓弧形支耳，所述夾緊臂的頂端伸到圓弧形支耳的頂端上方。

5.根據權利要求4所述避免氣缸直接受力的機器人取件夾具，其特征在于：所述底板上從左到右并排設置有兩個夾持部件，兩個夾持部件的氣缸底座之間僅設置有一塊支撐定位板，兩個夾持部件共用該支撐定位板。