[實用新型]一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置

有效

• 申請號: 201921467808.5
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211040370U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 張亮;楊祺;鄒敏;徐友楠
• 申請（專利權）人: 重慶科衛機器人技術有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;F16F15/04;G05D3/12;H04N5/232
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

本實用新型公開了一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，包括緩沖組件和旋轉機構，旋轉機構下方外側設置有紅外感應器，紅外感應器與旋轉機構固定連接，緩沖組件下方安裝有安裝齒，安裝齒與緩沖組件下方固定連接，安裝齒內側下方設置有固定孔，固定孔上方設置有安裝孔，本實用新型通過紅外感應器可以迅速的識別裝置外圍存在的物體狀態，可以使裝置進行準確的轉動，大大提高了攝像頭轉動的精準度，同時提高裝置的攝像和觀察能力，會通過卡塊下方的凸輪進行傾斜轉動，卡塊與凸輪光滑連接，可以大大提高傾斜范圍的轉動，有效降低了裝置的盲區，同時裝置下方安裝的彈簧可以極大的增強裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及攝像頭旋轉裝置技術領域，具體為一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置。

背景技術

安防機器人又稱安保機器人，是半自主、自主或者在人類完全控制下協助人類完成安全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業的一個細分領域，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等。從而減少安全事故的發生，減少生命財產損失，用于非工業生產，具備半自主或全自主工作模式，可在非結構化環境中為人類提供安全防護服務的設備。迎賓導購、產品宣傳、自動打印等功能，夜間也可還可以自動巡邏、環境檢測、異常報警等等，實現24小時全天候全方位監控。廣泛應用于銀行、商業中心、社區、政務中心等場所，但是機器人本身的攝像功能難以滿足廣泛的視角需求。為此我們提供了一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，包括緩沖組件和旋轉機構，所述旋轉機構下方外側設置有紅外感應器，所述紅外感應器與旋轉機構固定連接，所述緩沖組件上方設置有固定環，所述固定環與緩沖組件上方固定連接，所述緩沖組件通過固定環與旋轉機構固定連接，所述旋轉機構下方安裝有傾斜機構，所述旋轉機構與傾斜機構轉動連接，所述傾斜機構下方安裝有快速安裝組件，所述緩沖組件下方安裝有安裝齒，所述安裝齒與緩沖組件下方固定連接，所述安裝齒內側下方設置有固定孔，所述固定孔上方設置有安裝孔。

優選的，所述旋轉機構還包括基臺、柱狀齒、轉臺、陀螺儀、凹槽和底塊，所述基臺下方設置有柱狀齒，所述柱狀齒設置于轉臺上方，所述轉臺上方與基臺轉動連接，所述轉臺表面中部設置有陀螺儀，所述轉臺下方設置有凹槽，所述轉臺下方與底塊固定連接。

優選的，所述基臺上方安裝有承接板，所述承接板上方表面設置有安裝螺栓，所述安裝螺栓設置有四組，所述旋轉機構后側設置有固定板，所述固定板與旋轉機構固定連接。

優選的，所述傾斜機構還包括外殼、卡塊、滑動板、底板和凸輪，所述外殼內側中部安裝有卡塊，所述卡塊下方安裝有凸輪，所述凸輪中部外側安裝有滑動板，所述凸輪安裝于底板上方，所述底板與外殼固定連接。

優選的，所述卡塊與凸輪轉動連接，所述凸輪上方安裝于卡塊內側，所述卡塊與旋轉機構固定連接，所述滑動板下方外側安裝有彈簧。

優選的，所述緩沖組件還包括固定殼、穩定彈簧、連接桿、滑槽、限制塊、連接塊、固定柱、連接架和安裝軸，所述固定殼內側設置有滑槽，所述連接塊安裝于滑槽內部，所述連接塊與固定柱固定連接，所述連接塊通過固定柱與安裝軸固定連接，所述固定柱外側安裝有連接桿，所述連接桿頂部與限制塊固定連接，所述限制塊安裝于連接架內側，所述限制塊與穩定彈簧固定連接。

優選的，所述穩定彈簧安裝于連接架內側，所述連接架底部與固定柱固定連接，所述固定柱設置有三組且均勻分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.利用紅外感應器，裝置在使用時，通過紅外感應器可以迅速的識別裝置外圍存在的物體狀態，可以使裝置進行準確的轉動，大大提高了攝像頭轉動的精準度，同時提高裝置的攝像和觀察能力。