[實用新型]一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置

有效

• 申請號: 201921467808.5
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211040370U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 張亮;楊祺;鄒敏;徐友楠
• 申請（專利權）人: 重慶科衛機器人技術有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;F16F15/04;G05D3/12;H04N5/232
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

1.一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，包括緩沖組件(3)和旋轉機構(4)，其特征在于：所述旋轉機構(4)下方外側設置有紅外感應器(1)，所述紅外感應器(1)與旋轉機構(4)固定連接，所述緩沖組件(3)上方設置有固定環(2)，所述固定環(2)與緩沖組件(3)上方固定連接，所述緩沖組件(3)通過固定環(2)與旋轉機構(4)固定連接，所述旋轉機構(4)下方安裝有傾斜機構(5)，所述旋轉機構(4)與傾斜機構(5)轉動連接，所述傾斜機構(5)下方安裝有快速安裝組件(6)，所述緩沖組件(3)下方安裝有安裝齒(7)，所述安裝齒(7)與緩沖組件(3)下方固定連接，所述安裝齒(7)內側下方設置有固定孔(8)，所述固定孔(8)上方設置有安裝孔(9)。

2.根據權利要求1所述的一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，其特征在于：所述旋轉機構(4)還包括基臺(41)、柱狀齒(43)、轉臺(44)、陀螺儀(47)、凹槽(48)和底塊(49)，所述基臺(41)下方設置有柱狀齒(43)，所述柱狀齒(43)設置于轉臺(44)上方，所述轉臺(44)上方與基臺(41)轉動連接，所述轉臺(44)表面中部設置有陀螺儀(47)，所述轉臺(44)下方設置有凹槽(48)，所述轉臺(44)下方與底塊(49)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，其特征在于：所述基臺(41)上方安裝有承接板(46)，所述承接板(46)上方表面設置有安裝螺栓(42)，所述安裝螺栓(42)設置有四組，所述旋轉機構(4)后側設置有固定板(45)，所述固定板(45)與旋轉機構(4)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，其特征在于：所述傾斜機構(5)還包括外殼(51)、卡塊(52)、滑動板(53)、底板(54)和凸輪(55)，所述外殼(51)內側中部安裝有卡塊(52)，所述卡塊(52)下方安裝有凸輪(55)，所述凸輪(55)中部外側安裝有滑動板(53)，所述凸輪(55)安裝于底板(54)上方，所述底板(54)與外殼(51)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，其特征在于：所述卡塊(52)與凸輪(55)轉動連接，所述凸輪(55)上方安裝于卡塊(52)內側，所述卡塊(52)與旋轉機構(4)固定連接，所述滑動板(53)下方外側安裝有彈簧(56)。

6.根據權利要求1所述的一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，其特征在于：所述緩沖組件(3)還包括固定殼(31)、穩定彈簧(32)、連接桿(33)、滑槽(34)、限制塊(35)、連接塊(36)、固定柱(37)、連接架(38)和安裝軸(39)，所述固定殼(31)內側設置有滑槽(34)，所述連接塊(36)安裝于滑槽(34)內部，所述連接塊(36)與固定柱(37)固定連接，所述連接塊(36)通過固定柱(37)與安裝軸(39)固定連接，所述固定柱(37)外側安裝有連接桿(33)，所述連接桿(33)頂部與限制塊(35)固定連接，所述限制塊(35)安裝于連接架(38)內側，所述限制塊(35)與穩定彈簧(32)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種保安巡邏機器人用攝像頭旋轉裝置，其特征在于：所述穩定彈簧(32)安裝于連接架(38)內側，所述連接架(38)底部與固定柱(37)固定連接，所述固定柱(37)設置有三組且均勻分布。