[實用新型]一種電路板自動移載裝置

有效

• 申請號: 201921465365.6
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210655188U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;林雄武
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本實用新型涉及電路板的加工領域，尤其涉及一種電路板自動移載裝置，包括機架、抓取機構，機架內部安裝有移動模組，移動模組連接了抓取機構，移動模組控制機械手在X、Y、Z方向上的移動，機械手通過平行四邊形的四桿聯動機構的抓手組件，由第一電機驅動絲桿，絲桿帶動滑塊在移動滑軌上上下滑動，鉸接在滑塊上移動板作用于四桿聯動機構的開合，從而帶動抓板的打開和夾緊。本實用新型通過移動模組及四桿聯動機構組成的抓手組件，能夠很好地抓取作業工序上的電路板，本實用新型還配有真空吸盤組件，也適合空電路板快速真空吸附，作為輔助移載，抓手組件的兩邊對稱的多個抓板，實現對電路板的均衡抓取，可以避免抓取過程對電路板的損傷。

技術領域

本實用新型涉及電路板的加工領域，尤其涉及一種電路板自動移載裝置。

背景技術

目前，電路板在加工、檢測的過程中，需要通過人工或者其它上料的機械裝置從一個地方或一個工序轉移到另外一個地方或者工序加工，為了提高工作效率，減低企業的人工成本，通常會采用機械手替代人工抓取的動作，但現有的機械手，大多采用絲桿和絲桿螺母相配合的方式，抓取的精度不高，容易弄壞脆弱的電路板，尤其在巨型通信產品電路板中，由于電路板的長度和寬度比較大，電路板上安裝的元器件價值高，需要兩個人兩邊配合抬起和移動，現有的機械裝置已經不適合抓取此類的電路板。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電路板自動移載裝置，解決現有技術巨型通信產品電路板的抓取、移動難的問題。

為達到上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種電路板自動移載裝置，包括機架、機械手，機架上安裝有移動模組，所述的移動模組連接了所述的機械手，所述的機械手包括抓手組件、抓手架，抓手架連接了所述的移動模組和所述的抓手組件，所述的抓手組件包括連接板和多個活動板、多個連桿組成的具有多桿聯動機構，該聯動機構連接一個和抓手架連接的可活動的傳動板，所述的抓手架內設置第一電機，第一電機的輸出軸上連接有絲桿，絲桿底部連接有滑塊組，滑塊組和移動滑軌配合，兩個傳動板鉸接在滑塊組上，第一電機驅動絲桿，絲桿帶動滑塊組在移動滑軌上上下滑動，鉸接在滑塊組上的傳動板作用于多桿聯動機構，由多桿聯動機構的開合帶動機械手的打開和抓取。

進一步地，所述的移動模組，包括兩個Y滑軌、一個X滑軌、一個Z滑軌及X電機、Y電機、Z電機，兩個Y滑軌固定連接在機架的兩側，X滑軌和Y滑軌配合，Z滑軌和X滑軌配合，Y電機控制移動模組在Y滑軌上移動，X電機控制移動模組在X滑軌上移動，Z電機控制移動模組在Z滑軌上移動。所述的移動模組的Z滑軌連接了所述的機械手，由移動模組控制機械手在X、Y、Z方向上的移動。

進一步地，所述的抓手組件包括連接板、第一活動板、第二活動板、第三活動板、抓板、第一連桿、第二連桿及第三連桿，兩個第一活動板及兩個第二活動板通過連軸連接在連接板上，第一活動板位于第二活動板外側，兩個第一活動板的另外一端與第一連桿連接在一起組成一個具有一個聯動作用的第一活動板組，兩個第二活動板的另外一端與第二連桿連接在一起組成一個具有一個聯動作用的第二活動板組，第二活動板組與第三連桿連接，第三活動板通過第一連桿和第二連桿將所述的第一活動板和第二活動板連接一起組成了具有聯動作用的聯動組件，連接板、第一活動板、第二活動板和第三活動板組成了一個具有平行四邊形的四桿聯動機構，連接板和第三活動板為平行四邊形水平邊，第一活動板和第二活動板為可活動的斜邊，抓板連接在第三活動板上。

進一步地，所述的抓板上設置了連接孔，通過連接孔將抓板和第三活動板軸連接一起。