[實用新型]一種電路板自動移載裝置

有效

• 申請號: 201921465365.6
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210655188U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;林雄武
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種電路板自動移載裝置，其特征在于：包括機架、機械手，機架上安裝有移動模組，所述移動模組連接所述的機械手，所述的機械手包括抓手組件及抓手架，抓手架連接所述的移動模組和所述的抓手組件，所述的抓手組件包括連接板和多個活動板、多個連桿組成的具有多桿聯動機構，該聯動機構連接一個和抓手架連接的可活動的傳動板，所述的抓手架內設置第一電機，第一電機的輸出軸上連接有絲桿，絲桿底部連接有滑塊組，滑塊組和移動滑軌配合，兩個傳動板鉸接在滑塊組上，第一電機驅動絲桿，絲桿帶動滑塊組在移動滑軌上上下滑動，鉸接在滑塊組上的傳動板作用于多桿聯動機構，由多桿聯動機構的開合帶動機械手的打開和抓取。

2.根據權利要求1所述的一種電路板自動移載裝置，其特征在于：所述的移動模組包括兩個Y滑軌、一個X滑軌、一個Z滑軌及X電機、Y電機、Z電機，兩個Y滑軌固定連接在機架的兩側，X滑軌和Y滑軌配合，Z滑軌和X滑軌配合，Y電機控制移動模組在Y滑軌上移動，X電機控制移動模組在X滑軌上移動，Z電機控制移動模組在Z滑軌上移動，移動模組的Z滑軌連接了所述的機械手，由移動模組控制機械手在X、Y、Z方向上的移動。

3.根據權利要求1所述的一種電路板自動移載裝置，其特征在于：所述的抓手組件，包括連接板、第一活動板、第二活動板、第三活動板、抓板、第一連桿、第二連桿、第三連桿，兩個第一活動板及兩個第二活動板通過連軸連接在連接板上，第一活動板位于第二活動板外側，兩個第一活動板，其另外一端與第一連桿連接在一起組成一個具有一個聯動作用的第一活動板組，兩個第二活動板的另外一端與第二連桿連接在一起組成一個具有一個聯動作用的第二活動板組，第二活動板組與第三連桿連接，第三活動板通過第一連桿和第二連桿將所述的第一活動板和第二活動板連接在一起組成了具有聯動作用的聯動組件，連接板、第一活動板、第二活動板、第三活動板組成了一個具有平行四邊形的四桿聯動機構，連接板和第三活動板為平行四邊形水平邊，第一活動板和第二活動板為可活動的斜邊，抓板連接在第三活動板上。

4.根據權利要求3所述的一種電路板自動移載裝置，其特征在于：所述的抓板，其上設置了連接孔，通過連接孔將抓板和第三活動板軸連接一起。

5.根據權利要求4所述的一種電路板自動移載裝置，其特征在于：所述的抓板，其上還包括第一卡槽、第二卡槽及抓取槽，第一卡槽和第一連桿配合，第一卡槽卡在第一連桿上，第二卡槽和第二連桿配合，第二卡槽卡在第二連桿上，第一卡槽槽口朝上，第二卡槽槽口朝下。

6.根據權利要求1所述的一種電路板自動移載裝置，其特征在于：所述的機械手還包括連接在連接板上的吸盤組件，吸盤組件包含吸盤，吸盤和真空裝置連接。

7.根據權利要求6所述的一種電路板自動移載裝置，其特征在于：所述的吸盤組件，其高度至少高于抓取組件最大開度時抓板高度。

8.根據權利要求1所述的一種電路板自動移載裝置，其特征在于：所述的機架，其上設置了輪子和卡腳，卡腳通過螺紋方式以調節高度。