[實用新型]一種管件抓取裝置

有效

• 申請號: 201921465137.9
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210655187U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 潘登
• 申請（專利權）人: 長沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲;鄧宇

本實用新型公開了一種管件抓取裝置，包括升降座和與升降座相連并驅動升降座升降運動的升降驅動組件，升降座上安裝有夾爪，夾爪包括兩個條形的側向夾指、安裝在升降座上的基座和安裝在基座上用于驅使兩個側向夾指夾放動作的夾放驅動組件，兩個側向夾指沿非豎直方向延伸布置。該管件抓取裝置適用于夾放頂部具有不規則結構管件、夾放穩定性好、可避免損壞管件。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝備技術領域，具體涉及一種適用于抓取頂部具有不規則結構管件的管件抓取裝置。

背景技術

在試驗、工業生產中，常用到自動抓放轉移管件的抓取裝置。例如，對血液血漿進行檢驗時，需要采用抓取裝置來取放和轉移試管。現有抓取裝置都為驅動組件驅動兩個豎直向下的夾指相互靠近或遠離的結構形式，這種抓取裝置在夾放管件時管件的頂部始終位于兩個夾指之間，然而，一些管件的頂部具有不規則結構（例如，有些血液血漿檢驗用的取樣試管頂部具有徑向向外延伸的多個片狀結構），夾指夾持管件時會被這些不規則結構所干擾，導致無法正常夾放管件，甚至容易破壞管件上的不規則結構。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種適用于夾放頂部具有不規則結構管件、夾放穩定性好、可避免損壞管件的管件抓取裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種管件抓取裝置，包括升降座和與升降座相連并驅動升降座升降運動的升降驅動組件，所述升降座上安裝有夾爪，所述夾爪包括兩個條形的側向夾指、安裝在升降座上的基座和安裝在基座上用于驅使兩個側向夾指夾放動作的夾放驅動組件，兩個側向夾指沿非豎直方向延伸布置。

作為上述技術方案的進一步改進：

兩個側向夾指沿水平方向延伸布置，且兩個側向夾指在水平面上的投影至少部分位于基座在水平面上的投影外側。

所述基座通過旋轉組件以能繞豎直軸線轉動的方式安裝在升降座上。

所述旋轉組件包括轉動座和旋轉驅動件，所述轉動座繞豎直軸線可轉動的安裝在升降座上，所述旋轉驅動件固定安裝在升降座上，所述旋轉驅動件的驅動端通過傳動機構與轉動座相連，所述基座安裝在轉動座上。

所述傳動機構為帶輪傳動機構或鏈輪傳動機構或齒輪傳動機構。

所述升降座與基座之間設有用于通電和/或傳導信號的導電滑環。

所述夾放驅動組件包括安裝在基座上的兩個伸縮驅動件，兩個側向夾指分別對應連接于兩個伸縮驅動件的伸縮驅動端；或者所述夾放驅動組件包括安裝在基座上的一個伸縮驅動件，一個側向夾指固定安裝在基座上，另一個側向夾指連接于伸縮驅動件的伸縮驅動端。

所述升降驅動組件和伸縮驅動件為伸縮電缸或伸縮油缸或伸縮氣缸。

所述夾爪還包括兩個條形的豎向夾指，兩個豎向夾指分別對應與兩個側向夾指相連，各豎向夾指向下延伸布置，且兩個豎向夾指在水平面上的投影位于基座在水平面上的投影內。

所述豎向夾指的夾持面上設有向豎向夾指內部凹入的定位槽。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的管件抓取裝置中夾爪的兩個側向夾指沿非豎直方向延伸布置，在夾持頂部具有不規則結構的管件時，可橫向夾持管件的中部，使管件頂部的不規則結構位于兩個側向夾指的上方而不會與兩個側向夾指接觸，避免了管件頂部的不規則結構干擾和阻礙兩個側向夾指夾持管件。該管件抓取裝置解決了傳統抓取裝置無法正常夾放頂部具有不規則結構管件的問題，不僅可保證夾放管件的穩定性，且在夾持過程中不會損壞管件頂部的不規則結構。

附圖說明

圖1為管件抓取裝置在側向夾指夾持管件時的立體結構示意圖。