[實用新型]一種管件抓取裝置

有效

• 申請號: 201921465137.9
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210655187U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 潘登
• 申請（專利權）人: 長沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲;鄧宇

1.一種管件抓取裝置，包括升降座（1）和與升降座（1）相連并驅動升降座（1）升降運動的升降驅動組件（2），所述升降座（1）上安裝有夾爪（3），其特征在于：所述夾爪（3）包括兩個條形的側向夾指（31）、安裝在升降座（1）上的基座（32）和安裝在基座（32）上用于驅使兩個側向夾指（31）夾放動作的夾放驅動組件，兩個側向夾指（31）沿非豎直方向延伸布置。

2.根據權利要求1所述的管件抓取裝置，其特征在于：兩個側向夾指（31）沿水平方向延伸布置，且兩個側向夾指（31）在水平面上的投影至少部分位于基座（32）在水平面上的投影外側。

3.根據權利要求1所述的管件抓取裝置，其特征在于：所述基座（32）通過旋轉組件以能繞豎直軸線轉動的方式安裝在升降座（1）上。

4.根據權利要求3所述的管件抓取裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括轉動座（4）和旋轉驅動件（5），所述轉動座（4）繞豎直軸線可轉動的安裝在升降座（1）上，所述旋轉驅動件（5）固定安裝在升降座（1）上，所述旋轉驅動件（5）的驅動端通過傳動機構與轉動座（4）相連，所述基座（32）安裝在轉動座（4）上。

5.根據權利要求4所述的管件抓取裝置，其特征在于：所述傳動機構為帶輪傳動機構或鏈輪傳動機構或齒輪傳動機構。

6.根據權利要求4所述的管件抓取裝置，其特征在于：所述升降座（1）與基座（32）之間設有用于通電和/或傳導信號的導電滑環（6）。

7.根據權利要求1所述的管件抓取裝置，其特征在于：所述夾放驅動組件包括安裝在基座（32）上的兩個伸縮驅動件，兩個側向夾指（31）分別對應連接于兩個伸縮驅動件的伸縮驅動端；或者所述夾放驅動組件包括安裝在基座（32）上的一個伸縮驅動件，一個側向夾指（31）固定安裝在基座（32）上，另一個側向夾指（31）連接于伸縮驅動件的伸縮驅動端。

8.根據權利要求7所述的管件抓取裝置，其特征在于：所述升降驅動組件（2）和伸縮驅動件為伸縮電缸或伸縮油缸或伸縮氣缸。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的管件抓取裝置，其特征在于：所述夾爪（3）還包括兩個條形的豎向夾指（33），兩個豎向夾指（33）分別對應與兩個側向夾指（31）相連，各豎向夾指（33）向下延伸布置，且兩個豎向夾指（33）在水平面上的投影位于基座（32）在水平面上的投影內。

10.根據權利要求9所述的管件抓取裝置，其特征在于：所述豎向夾指（33）的夾持面上設有向豎向夾指（33）內部凹入的定位槽。