[實用新型]一種聯(lián)動式杠桿機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921464965.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210650744U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 孟令建
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州羅克韋格自動化有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種聯(lián)動式杠桿機械手臂，其特征在于，包括：

支座、動力臂、角度調(diào)節(jié)件和連接臂；

所述動力臂的底端連接有沿支座上下滑動的第一滑動件，頂端與所述的連接臂鉸接，所述第一滑動件連接有驅(qū)動其升降的驅(qū)動件；

所述角度調(diào)節(jié)件底端通過第二滑動件與所述的動力臂鉸接，頂端鉸接所述的連接臂；

所述驅(qū)動件帶動動力臂升降，通過第二滑動件帶動所述的角度調(diào)節(jié)件沿支座水平滑動，進而調(diào)節(jié)連接臂與動力臂之間的夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式杠桿機械手臂，其特征在于：

所述動力臂包括主臂和輔臂；

所述輔臂包括杠桿A、杠桿B和杠桿C，所述杠桿A平行設置在主臂外側(cè)，并且所述杠桿A的底端與主臂的底端均與第一滑動件鉸接，所述杠桿A的另外一端鉸接所述的杠桿B、所述杠桿B的另外一端鉸接所述的杠桿C；

所述主臂的頂端通過連接臂與杠桿B鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動式杠桿機械手臂，其特征在于：

所述杠桿B與杠桿A形成鉸接點I、所述杠桿B和杠桿C形成鉸接點II、所述主臂與連接臂和杠桿B形成鉸接點III，所述鉸接點I、鉸接點II和鉸接點III組成三角型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)動式杠桿機械手臂，其特征在于：

所述第一滑動件包括滑動座和上下錯位設置在滑動座內(nèi)的第一鉸接軸和第二鉸接軸；

所述第二鉸接軸與所述的主臂鉸接，所述第二鉸接軸還鉸接有驅(qū)動件連接桿，所述驅(qū)動件連接桿的下端連接所述的驅(qū)動件；

所述第一鉸接軸與杠桿A的底端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)動式杠桿機械手臂，其特征在于：

所述主臂與第二鉸接軸形成鉸接點Ⅳ，所述杠桿A與第二鉸接軸形成鉸接點Ⅴ；

所述鉸接點I、鉸接點III、鉸接點Ⅳ和鉸接點Ⅴ形成平行四邊形的四個端點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式杠桿機械手臂，其特征在于：

所述第一鉸接軸的外端套裝有位于滑動座外側(cè)的第一導向輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動式杠桿機械手臂，其特征在于：

所述第二滑動件包括底座，設置在底座內(nèi)的滾軸和滾軸鉸接的連桿；

所述連桿的另外一端與所述的主臂鉸接；

所述滾軸兩端均設置有位于底座外側(cè)的第二導向輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)動式杠桿機械手臂，其特征在于：

所述支座上設置有與第一導向輪匹配的第一導向孔，與第二導向輪匹配的第二導向孔。