[實用新型]一種履帶式機(jī)器人底盤的張緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921464859.2
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210338103U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵俊;施健
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫麥斯威自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本實用新型屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種履帶式機(jī)器人底盤的張緊機(jī)構(gòu)，包括張緊輪，所述張緊輪的兩端外側(cè)壁上墊有銅套，所述銅套以及張緊輪的內(nèi)部插接有軸，所述軸在張緊輪的一側(cè)螺紋連接有螺母，所述軸上位于兩個所述張緊輪之間還插接有張緊輪固定支架，所述張緊輪固定支架的內(nèi)部插接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底部固定連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的表面上套接有導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承的底部固定連接有固定支架。本實用新型通過利用雙導(dǎo)向軸承進(jìn)行張緊輪導(dǎo)向，確保張緊輪機(jī)構(gòu)穩(wěn)當(dāng)可靠；同時利用雙螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，一個螺母用于張緊調(diào)節(jié)，另一個螺母用于結(jié)構(gòu)固定，簡單方便耐用，解決履帶機(jī)器人底盤在復(fù)雜地行時，容易拖帶的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式機(jī)器人底盤的張緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

履帶式機(jī)器人底盤一般用于一些復(fù)雜地形，如沙灘、石子路、坑洼地等，在以上路況下，履帶極易出現(xiàn)履帶脫帶，本發(fā)明提出一種履帶式機(jī)器人底盤張緊機(jī)構(gòu)，可方便快捷的調(diào)整履帶張緊程度，確保履帶式機(jī)器人底盤穩(wěn)定行駛。

此外，履帶因為需要與驅(qū)動輪嚙合，同時需要導(dǎo)向輪、承重輪、誘導(dǎo)輪等進(jìn)行限位，利用該張緊機(jī)構(gòu)，在履帶安裝時，可將履帶調(diào)整至最易安裝的位置進(jìn)行安裝，然后調(diào)節(jié)張緊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)履帶張緊。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種履帶式機(jī)器人底盤的張緊機(jī)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種履帶式機(jī)器人底盤的張緊機(jī)構(gòu)，包括張緊輪，所述張緊輪的兩端外側(cè)壁上墊有銅套，所述銅套以及張緊輪的內(nèi)部插接有軸，所述軸在張緊輪的一側(cè)螺紋連接有螺母，所述軸上位于兩個所述張緊輪之間還插接有張緊輪固定支架，所述張緊輪固定支架的內(nèi)部插接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底部固定連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的表面上套接有導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承的底部固定連接有固定支架。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述張緊輪固定支架的形狀為U型。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支架的形狀為倒置U型，所述固定支架的兩側(cè)壁上開設(shè)有對稱安裝孔。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種履帶式機(jī)器人底盤的張緊機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：

該履帶式機(jī)器人底盤的張緊機(jī)構(gòu)，通過利用雙導(dǎo)向軸承進(jìn)行張緊輪導(dǎo)向，確保張緊輪機(jī)構(gòu)穩(wěn)當(dāng)可靠；同時利用雙螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，一個螺母用于張緊調(diào)節(jié)，另一個螺母用于結(jié)構(gòu)固定，簡單方便耐用，解決履帶機(jī)器人底盤在復(fù)雜地行時，容易拖帶的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實用新型圖2中A-A結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、張緊輪；2、導(dǎo)向桿；3、螺母；4、軸；5、銅套；6、調(diào)節(jié)螺桿；7、張緊輪固定支架；8、固定支架；9、導(dǎo)向軸承。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例