[實用新型]一種履帶式機器人底盤的張緊機構

有效

• 申請號: 201921464859.2
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210338103U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 邵俊;施健
• 申請（專利權）人: 無錫麥斯威自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種履帶式機器人底盤的張緊機構，包括張緊輪(1)，其特征在于：所述張緊輪(1)的兩端外側壁上墊有銅套(5)，所述銅套(5)以及張緊輪(1)的內部插接有軸(4)，所述軸(4)在張緊輪(1)的一側螺紋連接有螺母(3)，所述軸(4)上位于兩個所述張緊輪(1)之間還插接有張緊輪固定支架(7)，所述張緊輪固定支架(7)的內部插接有導向桿(2)，所述導向桿(2)的底部固定連接有調節螺桿(6)，所述調節螺桿(6)的表面上套接有導向軸承(9)，所述導向軸承(9)的底部固定連接有固定支架(8)。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式機器人底盤的張緊機構，其特征在于：所述張緊輪固定支架(7)的形狀為U型。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式機器人底盤的張緊機構，其特征在于：所述固定支架(8)的形狀為倒置U型，所述固定支架(8)的兩側壁上開設有對稱安裝孔。