[實用新型]一種同步搬運機械手

有效

• 申請號: 201921464617.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210525085U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 余利強;溫欽紅;今中貴之
• 申請（專利權）人: 深圳市利運格電子有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

本實用新型公開了一種同步搬運機械手，包括支架，所述支架上固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端固定連接活動桿，所述活動桿的下表面固定連接有吸盤，所述活動桿上活動連接有活動塊，所述活動塊上垂直活動連接有移動桿，本實用新型便于實現對工件位置的調整，給工作人員帶來了便利。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備技術領域，具體是一種同步搬運機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

然而現有的機械手一般只能抓取數量不多的工件，因此當需要機械手抓取一定量的工件時需要機械手多次反復的工作，從而延長了工作時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種同步搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種同步搬運機械手，包括支架，所述支架上固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置的驅動端固定連接活動桿，所述活動桿的下表面固定連接有吸盤，所述活動桿上活動連接有活動塊，所述活動塊上垂直活動連接有移動桿。

作為本實用新型進一步的方案：所述驅動裝置為伺服電機，所述伺服電機的驅動軸固定連接在活動桿的中部。

作為本實用新型進一步的方案：所述活動桿的左右兩端均固定連接有滑軌，所述活動塊滑動連接在滑軌上。

作為本實用新型進一步的方案：所述活動塊上開設有滑槽，所述移動桿滑動連接在滑槽內。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在支架上固定連接有驅動裝置，便于調整活動桿的位置；通過在活動桿的下表面固定連接有吸盤，便于實現吸附工件；這種同步搬運機械手便于實現對工件位置的調整，給工作人員帶來了便利。

附圖說明

圖1為一種同步搬運機械手示意圖；

圖2為一種同步搬運機械手側視圖；

圖中：1-支架、2-驅動裝置、3-活動桿、4-活動塊、5-移動桿、6-滑軌、7-滑槽、8-吸盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種同步搬運機械手，包括支架1，支架1上固定連接有驅動裝置2，驅動裝置2的驅動端固定連接活動桿3，活動桿3的下表面固定連接有吸盤8，活動桿3上活動連接有活動塊4，活動塊4上垂直活動連接有移動桿5。

移動桿5的下端也固定連接有吸盤，便于將調整工件的位置。

吸盤8的結構和工作原理均為已知，故不在此詳細贅述，吸盤8與真空發生器連接產生吸力從而吸附工件。

驅動裝置2為伺服電機，伺服電機的驅動軸固定連接在活動桿3的中部，伺服電機的結構和工作原理均為已知，故不在此詳細贅述。

活動桿3的左右兩端均固定連接有滑軌6，活動塊4滑動連接在滑軌6上。

活動塊4上開設有滑槽7，移動桿5滑動連接在滑槽7內。