[實(shí)用新型]一種同步搬運(yùn)機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921464617.3 | 申請日： | 2019-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN210525085U | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 余利強(qiáng);溫欽紅;今中貴之 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市利運(yùn)格電子有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 吳東勤 |
| 地址： | 518104 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 同步 搬運(yùn) 機(jī)械手 | ||
1.一種同步搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置(2)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)的驅(qū)動(dòng)端固定連接活動(dòng)桿(3)，所述活動(dòng)桿(3)的下表面固定連接有吸盤(8)，所述活動(dòng)桿(3)上活動(dòng)連接有活動(dòng)塊(4)，所述活動(dòng)塊(4)上垂直活動(dòng)連接有移動(dòng)桿(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接在活動(dòng)桿(3)的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)桿(3)的左右兩端均固定連接有滑軌(6)，所述活動(dòng)塊(4)滑動(dòng)連接在滑軌(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)塊(4)上開設(shè)有滑槽(7)，所述移動(dòng)桿(5)滑動(dòng)連接在滑槽(7)內(nèi)。
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