[實(shí)用新型]一種可升降A(chǔ)GV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921461864.8
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN211252838U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張津
• 申請（專利權(quán)）人: 上海欣巴自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B65G21/10;B65G21/12
• 代理公司: 蘇州企航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本實(shí)用新型提出了一種可升降A(chǔ)GV小車，包括升降架、連接于所述升降架上部的輸送平臺(tái)，所述升降架下部設(shè)有四個(gè)麥克納姆輪，所述升降架包括底架、頂架、位于頂架和底架之間交叉設(shè)置的兩組相對設(shè)置的頂升臂，所述底架、頂架和頂升臂由型材制成，所述底架上設(shè)有兩條第一滑槽，通過將整個(gè)頂升機(jī)構(gòu)以及機(jī)架等都選用型材，大大降低了小車重量，能夠提高小車搬運(yùn)速度，同時(shí)型材本身具有滑槽，便于滾輪卡設(shè)，并且上下滾輪在升降機(jī)構(gòu)處于最低位時(shí)，能卡于槽內(nèi)，減小高度；2、設(shè)置了麥克納姆輪，增加了小車的靈活性；3、設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，能夠快速接受或者傳輸貨物，并且結(jié)構(gòu)簡潔，保證小車的輕便性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV車領(lǐng)域，尤其涉及可升降A(chǔ)GV小車。

背景技術(shù)

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線。

AGV車在物流中的應(yīng)用是，在一些分揀的系統(tǒng)中，有分選出來的包裹需要往回輸送，當(dāng)數(shù)量并不多，若設(shè)置輸送帶，則較為浪費(fèi)，所以在分揀帶處設(shè)置若干AGV車，用于搬運(yùn)包裹，所以需要小車能夠具有接受貨物的功能且需要有升降功能，以便于收放貨物，同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中也有公開如專利公告號(hào)為：CN 109179264A的發(fā)明專利公開的帶有可旋轉(zhuǎn)式升降電動(dòng)滾筒的AGV搬運(yùn)車，其存在的問題是，輸送機(jī)構(gòu)通過電機(jī)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且整個(gè)裝置通過鋼板制成，造成小車較重，進(jìn)而小車速度降低，此外，小車運(yùn)輸靈活性不夠。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種可升降A(chǔ)GV小車，包括升降架、連接于所述升降架上部的輸送平臺(tái)，所述升降架下部設(shè)有四個(gè)麥克納姆輪，

所述升降架包括底架、頂架、位于頂架和底架之間交叉設(shè)置的兩組相對設(shè)置的頂升臂，所述底架、頂架和頂升臂由型材制成，所述底架上設(shè)有兩條第一滑槽，所述頂架下部設(shè)有一第二滑槽，兩個(gè)交叉設(shè)置的頂升臂一端與頂架或底架固定，另一端設(shè)有滾輪，兩個(gè)所述滾輪卡合于第一滑槽和第二滑槽內(nèi)；兩個(gè)所述頂升臂上分別設(shè)有加強(qiáng)條；所述底架中心活動(dòng)連接有電推桿，所述電推桿輸出端連接于所述頂架上；

所述輸送平臺(tái)包括側(cè)裝板，所述側(cè)裝板上連接有電滾筒和被動(dòng)滾筒，所述電滾筒和被動(dòng)滾筒上套有輸送帶，所述輸送帶內(nèi)部設(shè)有支撐板，所述支撐板上涂覆有潤滑層。

優(yōu)選的，所述輸送平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有撐板，包括直板和弧形板，所述直板和弧形板連接形成中空結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述側(cè)裝板一端設(shè)有開口向上的固定卡槽，另一端設(shè)有水平設(shè)置的長槽，所述電滾筒兩端安裝于所述固定卡槽內(nèi)，所述被動(dòng)滾筒端部安裝于長槽內(nèi)，所述長槽端部設(shè)有固定片，所述固定片上穿過有銷釘，所述銷釘固定于所述被動(dòng)滾筒端部，且所述銷釘上套有彈簧。

優(yōu)選的，所述潤滑層為陶瓷涂層。

本實(shí)用新型提出的可升降A(chǔ)GV小車有以下有益效果：1、通過將整個(gè)頂升機(jī)構(gòu)以及機(jī)架等都選用型材，大大降低了小車重量，能夠提高小車搬運(yùn)速度，同時(shí)型材本身具有滑槽，便于滾輪卡設(shè)，并且上下滾輪在升降機(jī)構(gòu)處于最低位時(shí)，能卡于槽內(nèi)，減小高度；2、設(shè)置了麥克納姆輪，增加了小車的靈活性；3、設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，能夠快速接受或者傳輸貨物，并且結(jié)構(gòu)簡潔，保證小車的輕便性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖；