[實用新型]一種可升降AGV小車有效
| 申請號： | 201921461864.8 | 申請日： | 2019-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN211252838U | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發明（設計）人： | 張津 | 申請（專利權）人： | 上海欣巴自動化科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12;B65G21/10;B65G21/12 |
| 代理公司： | 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 201803 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 升降 agv 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種可升降AGV小車，其特征在于，包括升降架、連接于所述升降架上部的輸送平臺，所述升降架下部設有四個麥克納姆輪，
所述升降架包括底架、頂架、位于頂架和底架之間交叉設置的兩組相對設置的頂升臂，所述底架、頂架和頂升臂由型材制成，所述底架上設有兩條第一滑槽，所述頂架下部設有一第二滑槽，兩個交叉設置的頂升臂一端與頂架或底架固定，另一端設有滾輪，兩個所述滾輪卡合于第一滑槽和第二滑槽內；
兩個所述頂升臂上分別設有加強條；所述底架中心活動連接有電推桿，所述電推桿輸出端連接于所述頂架上；
所述輸送平臺包括側裝板，所述側裝板上連接有電滾筒和被動滾筒，所述電滾筒和被動滾筒上套有輸送帶，所述輸送帶內部設有支撐板，所述支撐板上涂覆有潤滑層。
2.根據權利要求1所述的可升降AGV小車，其特征在于，所述輸送平臺兩側設有撐板，包括直板和弧形板，所述直板和弧形板連接形成中空結構。
3.根據權利要求1所述的可升降AGV小車，其特征在于，所述側裝板一端設有開口向上的固定卡槽，另一端設有水平設置的長槽，所述電滾筒兩端安裝于所述固定卡槽內，所述被動滾筒端部安裝于長槽內，所述長槽端部設有固定片，所述固定片上穿過有銷釘，所述銷釘固定于所述被動滾筒端部，且所述銷釘上套有彈簧。
4.根據權利要求1所述的可升降AGV小車，其特征在于，所述潤滑層為陶瓷涂層。
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