[實用新型]伺服捅料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921460840.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210417027U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張波;楊傳江
• 申請（專利權(quán)）人: 四川科斯特自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06
• 代理公司: 成都樂易聯(lián)創(chuàng)專利代理有限公司 51269
• 代理人: 余哲瑋

本實用新型公開了一種伺服捅料機(jī)構(gòu)，包括底座、支撐座、旋轉(zhuǎn)座和安裝主板，安裝主板安裝在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐座連接，旋轉(zhuǎn)座與支撐座之間還安裝有用于固定旋轉(zhuǎn)座角度的連接板；支撐座安裝在底座上，安裝主板側(cè)壁上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動安裝有固定座，固定座上安裝有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座上安裝有捅料管，捅料管內(nèi)安裝有二次捅料桿，二次捅料桿連接有驅(qū)動其在捅料管內(nèi)移動的氣缸，氣缸安裝在捅料管頂端；安裝主板的同側(cè)兩端安裝有通過同步帶相互配合的主動帶輪和從動帶輪，同步帶與導(dǎo)軌平行且同步帶與固定座可拆卸連接，安裝主板上還安裝有用于驅(qū)動主動帶輪的伺服電機(jī)。本實用新型一種使用壽命長且能避免包裝袋吸附在捅料桿上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及食品包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種伺服捅料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)化的產(chǎn)品包裝領(lǐng)域常使用到捅料機(jī)構(gòu)將物料通入包裝袋內(nèi)，作為封裝包裝袋的前序步驟，現(xiàn)有多使用長行程氣缸直接捅料，氣缸行程長沒有輔助機(jī)構(gòu)，氣缸軸容易抖動易彎曲，氣缸壽命短，而且長行程氣缸完成一次捅料花費時間比較長，影響整機(jī)速度，效率低，另一方面，當(dāng)捅料桿捅料時，由于包裝袋易卡在捅料桿捅料的一端，不利于流水線的順利生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種使用壽命長且能避免包裝袋吸附在捅料桿上的伺服捅料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出的問題。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種伺服捅料機(jī)構(gòu)，包括底座、支撐座、旋轉(zhuǎn)座、安裝主板，所述安裝主板安裝在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)軸與支撐座連接，旋轉(zhuǎn)座與支撐座之間還安裝有用于固定旋轉(zhuǎn)座角度的連接板；支撐座安裝在底座上，安裝主板側(cè)壁上安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動安裝有固定座，所述固定座上安裝有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座上安裝有捅料管，所述捅料管內(nèi)安裝有二次捅料桿，二次捅料桿連接有驅(qū)動其在捅料管內(nèi)移動的氣缸，所述氣缸安裝在捅料管頂端；所述安裝主板的同側(cè)兩端安裝有相互配合的主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪之間連接有同步帶，同步帶與導(dǎo)軌平行且同步帶與固定座可拆卸連接，安裝主板上還安裝有用于驅(qū)動主動帶輪的伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述連接板一側(cè)固定在安裝主板上，另一側(cè)開有條形孔，所述支撐座上開有與螺紋孔，條形孔與螺紋孔通過螺栓配合。

優(yōu)選的，所述二次捅料桿底端安裝有捅料板，所述捅料管底端安裝有與捅料板配合的捅料塊。

優(yōu)選的，所述捅料塊中部開孔，使捅料板與捅料塊滑動配合。

優(yōu)選的，所述同步帶與調(diào)節(jié)座通過壓板可拆卸連接。

本實用新型的有益效果：

(1)采用伺服電機(jī)加同步帶實現(xiàn)上下運動，速度快，能提高捅料效率，且可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)捅料速度；

(2)通過氣缸驅(qū)動二次捅料桿，當(dāng)捅料管捅到底部時，氣缸驅(qū)動二次捅料桿實現(xiàn)二次捅料，將包裝袋與捅料塊分離開，提升流水線的流暢度；

(3)用伺服電機(jī)驅(qū)動同步帶運轉(zhuǎn)，同步帶與導(dǎo)軌配合帶動捅料管上下運行，使捅料管工作穩(wěn)定，使用壽命長，且同步帶與調(diào)節(jié)座可拆卸連接，便于更換同步帶，維修成本低；

(4)通過連接板的條形孔，實現(xiàn)安裝主板的角度調(diào)節(jié)，以滿足不同捅料角度需求的流水線。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的正視圖；

圖4為本實用新型的支撐座處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中A處放大圖；

圖6為圖1中B處放大圖；

圖7為圖6中捅料板的結(jié)構(gòu)示意圖。