[實用新型]伺服捅料機構

有效

• 申請號: 201921460840.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210417027U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張波;楊傳江
• 申請（專利權）人: 四川科斯特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06
• 代理公司: 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269
• 代理人: 余哲瑋

1.一種伺服捅料機構，其特征在于：包括底座(1)、支撐座(2)、旋轉座(5)、安裝主板(6)，所述安裝主板(6)安裝在旋轉座(5)上，旋轉座(5)通過旋轉軸(4)與支撐座(2)連接，旋轉座(5)與支撐座(2)之間還安裝有用于固定旋轉座(5)角度的連接板(3)；支撐座(2)安裝在底座(1)上，安裝主板(6)側壁上安裝有導軌(18)，所述導軌(18)上滑動安裝有固定座(15)，所述固定座(15)上安裝有調節座(16)，調節座(16)上安裝有捅料管(23)，所述捅料管(23)內安裝有二次捅料桿(25)，二次捅料桿(25)連接有驅動其在捅料管(23)內移動的氣缸(22)，所述氣缸(22)安裝在捅料管(23)頂端；所述安裝主板(6)的同側兩端安裝有相互配合的主動帶輪(9)和從動帶輪(11)，主動帶輪(9)和從動帶輪(11)之間連接有同步帶(10)，同步帶(10)與導軌(18)平行且同步帶(10)與固定座(15)可拆卸連接，安裝主板(6)上還安裝有用于驅動主動帶輪(9)的伺服電機(8)。

2.根據權利要求1所述的伺服捅料機構，其特征在于：所述連接板(3)一側固定在安裝主板(6)上，另一側開有條形孔，所述支撐座(2)上開有與螺紋孔，條形孔與螺紋孔通過螺栓配合。

3.根據權利要求1所述的伺服捅料機構，其特征在于：所述二次捅料桿(25)底端安裝有捅料板(26)，所述捅料管(23)底端安裝有與捅料板(26)配合的捅料塊(24)。

4.根據權利要求3所述的伺服捅料機構，其特征在于：所述捅料塊(24)中部開孔，使捅料板(26)與捅料塊(24)滑動配合。

5.根據權利要求1所述的伺服捅料機構，其特征在于：所述同步帶(10)與調節座(16)通過壓板(17)可拆卸連接。