[實用新型]用于操作自動駕駛車輛的感知與規(guī)劃系統以及數據處理系統

有效

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• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211087001U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 廖阜康;盧衛(wèi)宇
• 申請（專利權）人: 百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 馬曉亞;王艷春

公開了一種用于操作自動駕駛車輛的感知與規(guī)劃系統以及數據處理系統。感知與規(guī)劃系統包括系統框架和一個或多個冷卻風扇，一個或多個冷卻風扇安裝在系統框架的第一側上以產生向外流動的氣流，從而去除由處理器產生的熱量的至少一部分。該系統還包括空氣過濾模塊，其安裝在系統框架的第二側上以過濾向內流動的氣流，從而從氣流去除灰塵或污染物質。空氣過濾模塊包括空氣過濾器、安裝板和蓋板。安裝板可以安裝在系統框架的第二側上，以接納空氣過濾器。安裝板包括一個或多個磁體。蓋板可以通過由磁體產生的磁力附接到安裝板，從而將空氣過濾器保持在安裝板與蓋板之間。

技術領域

本公開的實施方式總體涉及操作自動駕駛車輛。更具體地，本公開的實施方式涉及用于將空氣過濾器附接到自動駕駛車輛的感知與規(guī)劃系統的空氣過濾器安裝機構。

背景技術

以自動駕駛模式運行(例如，無人駕駛)的車輛可以將乘員、尤其是駕駛員從一些駕駛相關的職責中解放出來。當以自動駕駛模式運行時，車輛可以使用車載傳感器導航到各個位置，從而允許車輛在最少人機交互的情況下或在沒有任何乘客的一些情況下行駛。

用于高級自動駕駛的高性能計算裝置需要利用風扇、液體或者風扇和液體這兩者進行主動冷卻。對于具有風扇的計算裝置，需要空氣過濾器來阻止灰塵和其它包含物進入系統。通常，使用螺釘或類似的緊固件將空氣過濾器子組件附接到系統。然而，由于需要大量的螺釘和插入件使得這種配置具有較高成本，其需要更多的制造工藝。另外，更換空氣過濾器的過程更復雜。用戶必須擰下空氣過濾器子組件。附接空氣過濾器的替代性方法是使用一次性使用的粘合劑，這使得更換空氣過濾器是不可行的。

實用新型內容

本公開的一方面提供了一種用于操作自動駕駛車輛ADV的感知與規(guī)劃系統，該系統包括：系統框架，其中容納有一個或多個處理器，其中，一個或多個處理器運行計算機指令以感知自動駕駛車輛(ADV) 周圍的駕駛環(huán)境、基于所感知的駕駛環(huán)境規(guī)劃軌跡并且根據軌跡控制 ADV；一個或多個冷卻風扇，安裝在系統框架的第一側上以產生向外流動的氣流，從而去除由一個或多個處理器產生的熱量的至少一部分；以及空氣過濾模塊，安裝在系統框架的第二側上以過濾向內流動的氣流，從而從向內流動的氣流去除灰塵或污染物質，其中，空氣過濾模塊包括：空氣過濾器，安裝板，安裝在系統框架的第二側上以接納放置在其上的空氣過濾器，其中，安裝板包括設置在其上的一個或多個磁體，以及蓋板，通過磁體產生的磁力附接至安裝板，從而將空氣過濾器保持在安裝板與蓋板之間。

本公開的另一方面提供了一種數據處理系統，其包括系統框架，其中容納有一個或多個處理器，其中，一個或多個處理器運行計算機指令以執(zhí)行操作；一個或多個冷卻風扇，安裝在系統框架的第一側上以產生向外流動的氣流，從而去除由一個或多個處理器產生的熱量的至少一部分；以及空氣過濾模塊，安裝在系統框架的第二側上以過濾向內流動的氣流，從而從向內流動的氣流去除灰塵或污染物質，其中，空氣過濾模塊包括：空氣過濾器，安裝板，安裝在系統框架的第二側上以接納放置在其上的空氣過濾器，其中，安裝板包括設置在其上的一個或多個磁體，以及蓋板，通過磁體產生的磁力附接至安裝板，從而將空氣過濾器保持在安裝板與蓋板之間。

附圖說明

本公開的實施方式在附圖的各圖中以舉例而非限制的方式示出，附圖中的相同參考數字指示相似元件。

圖1是示出根據一個實施方式的網絡化系統的框圖。

圖2是示出根據一個實施方式的自動駕駛車輛的示例的框圖。

圖3是示出根據一個實施方式的與自動駕駛車輛一起使用的感知與規(guī)劃系統的示例的框圖。

圖4示出了根據一個實施方式的數據處理系統的立體圖。

圖5A和圖5B示出根據另一實施方式的數據處理系統的立體圖。

圖6A和圖6B示出根據一個實施方式的空氣過濾模塊的分解圖。

具體實施方式