[實用新型]用于操作自動駕駛車輛的感知與規劃系統以及數據處理系統

有效

• 申請號: 201921460505.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211087001U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 廖阜康;盧衛宇
• 申請（專利權）人: 百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 馬曉亞;王艷春

1.用于操作自動駕駛車輛ADV的感知與規劃系統，其特征在于，所述系統包括：

系統框架，其中容納有一個或多個處理器，其中，所述一個或多個處理器運行計算機指令以感知所述ADV周圍的駕駛環境、基于所感知的駕駛環境規劃軌跡并且根據所述軌跡控制所述ADV；

一個或多個冷卻風扇，安裝在所述系統框架的第一側上以產生向外流動的氣流，從而去除由所述一個或多個處理器產生的熱量的至少一部分；以及

空氣過濾模塊，安裝在所述系統框架的第二側上以過濾向內流動的氣流，從而從所述向內流動的氣流去除灰塵或污染物質，其中，所述空氣過濾模塊包括：

空氣過濾器，

安裝板，安裝在所述系統框架的所述第二側上以接納放置在其上的空氣過濾器，其中，所述安裝板包括設置在其上的一個或多個磁體，以及

蓋板，通過所述磁體產生的磁力附接至所述安裝板，從而將所述空氣過濾器保持在所述安裝板與所述蓋板之間。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述蓋板通過所述磁力附接到所述安裝板，而無需使用安裝螺釘將所述蓋板附接到所述安裝板上。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述磁力足夠強到在不使用所述安裝螺釘的情況下將所述蓋板附接到所述安裝板，以阻止所述蓋板在所述ADV行駛期間橫向移動。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述磁力足夠弱到允許用戶在不使用工具的情況下將所述蓋板從所述安裝板拆卸以更換所述空氣過濾器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述安裝板是開放式框架，以允許所述氣流流過所述空氣過濾器進入所述系統框架的空氣空間。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述安裝板包括橫跨所述開放式框架的開口的一個或多個橫桿，以防止所述空氣過濾器通過所述開放式框架掉落。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述安裝板包括模制成L形的一個或多個邊緣以形成容納孔，從而允許所述空氣過濾器放置在所述容納孔中。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述安裝板的L形的邊緣防止所述空氣過濾器橫向移動。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，L形的邊緣形成為具有取決于所述空氣過濾器的厚度的厚度。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述一個或多個磁體包括設置在所述安裝板的第一邊緣上的第一組一個或多個磁體以及設置在所述安裝板的第二邊緣上的第二組一個或多個磁體。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述安裝板的第一邊緣和第二邊緣是相對的邊緣。

12.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述安裝板使用一個或多個螺釘來安裝到所述系統框架上。

13.數據處理系統，包括：

系統框架，其中容納有一個或多個處理器，其中，所述一個或多個處理器運行計算機指令以執行操作；

一個或多個冷卻風扇，安裝在所述系統框架的第一側上以產生向外流動的氣流，從而去除由所述一個或多個處理器產生的熱量的至少一部分；以及

空氣過濾模塊，安裝在所述系統框架的第二側上以過濾向內流動的氣流，從而從所述向內流動的氣流去除灰塵或污染物質，其中，所述空氣過濾模塊包括：

空氣過濾器，

安裝板，安裝在所述系統框架的第二側上以接納放置在其上的空氣過濾器，其中，所述安裝板包括設置在其上的一個或多個磁體，以及

蓋板，通過所述磁體產生的磁力附接至安裝板，從而將所述空氣過濾器保持在所述安裝板與所述蓋板之間。