[實(shí)用新型]一種玻璃上料搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921460167.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN210854342U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周晶;熊長(zhǎng)煒;虞曉瓊;鄧楊逍;黃旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G47/91;B65G15/22;B65G23/22;B65G43/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 于群

1.一種玻璃上料搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架；

傳輸組件，包括第一電機(jī)和彼此平行的第一傳輸帶和第二傳輸帶，所述第一電機(jī)固定安裝在所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶的兩側(cè)均分別套接在所述機(jī)架和所述第一電機(jī)的輸出端上；

升降組件，包括立架和氣缸，所述立架包括橫板和立板，所述橫板的兩側(cè)分別與所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶的上段連接，所述氣缸豎向設(shè)置在所述立板上；

吸附組件，包括吸附架、第二電機(jī)、視覺傳感器和若干吸盤，所述吸附架連接在所述氣缸的輸出端，所述視覺傳感器可獲取玻璃料盒和切割平臺(tái)的圖像，所述第二電機(jī)用于接收所述視覺傳感器的信號(hào)并帶動(dòng)所述吸附架轉(zhuǎn)動(dòng)，若干所述吸盤分布在所述吸附架的底側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：還包括線纜保護(hù)組件，所述線纜保護(hù)組件包括第一拖鏈和第二拖鏈，所述第一拖鏈相對(duì)所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶平行，所述第一拖鏈的兩端分別與所述橫板和所述機(jī)架固定連接，所述第二拖鏈的兩端分別與所述橫板和所述吸附架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述立架上還包括支架，所述支架由立板伸出并蓋設(shè)在所述第一傳輸帶和/或所述第二傳輸帶的下段上，且所述支架具有向下的凸板，所述凸板的底側(cè)可相對(duì)所述機(jī)架滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括與所述吸盤連接的真空發(fā)生器和設(shè)置在所述吸盤內(nèi)的壓力測(cè)試器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括設(shè)置在吸附架上的激光傳感器，所述激光傳感器包括激光發(fā)射二極管和激光接收器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種玻璃上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述檢測(cè)組件電連接。