[實用新型]一種玻璃上料搬運裝置

有效

• 申請號: 201921460167.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210854342U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 周晶;熊長煒;虞曉瓊;鄧楊逍;黃旭東
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65G15/22;B65G23/22;B65G43/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 于群

本實用新型公開了一種玻璃上料搬運裝置，包括：機架；傳輸組件，包括第一電機和彼此平行的第一傳輸帶和第二傳輸帶，第一電機固定安裝在機架的一側，第一傳輸帶和第二傳輸帶的兩側均分別套接在電機的輸出端和機架上；升降組件，包括立架和氣缸，立架包括橫板和立板，橫板的兩側分別與第一傳輸帶和第二傳輸帶的上段連接，氣缸豎向設置在立板上；吸附組件，包括吸附架、第二電機、視覺傳感器和若干吸盤，吸附架連接在氣缸的輸出端，視覺傳感器可獲取玻璃料盒和切割平臺的圖像，第二電機用于接收視覺傳感器的信號并帶動吸附架轉動，若干吸盤分布在吸附架的底側。本實用新型旨在提供一種自動化程度和產出效率較高的玻璃上料搬運裝置。

技術領域

本實用新型涉及玻璃片生產加工領域，尤其涉及一種玻璃上料搬運裝置。

背景技術

不管是出于保護還是美觀的需求，越來越多的產品都需要用到玻璃板，如手機屏幕的表面就一般設置有一塊用于隔離保護內部顯示組件的玻璃面板，在將大片的玻璃板加工成所需要的大小和形狀的小塊玻璃板的過程中，首先需要經過的工序就是將大片玻璃板從玻璃料盒中逐片取出，然后將大片玻璃板移載到切割平臺以進行切割，目前市場上對于大片玻璃的移載普遍是通過人工搬運實現的，自動化程度較低且產出效率也較低。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決上述所提及的技術問題之一，提供一種自動化程度和產出效率較高的玻璃上料搬運裝置。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：

一種玻璃上料搬運裝置，包括：機架；傳輸組件，包括第一電機和彼此平行的第一傳輸帶和第二傳輸帶，所述第一電機固定安裝在所述機架的一側，所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶的兩側均分別套接在所述機架和所述第一電機的輸出端上；升降組件，包括立架和氣缸，所述立架包括橫板和立板，所述橫板的兩側分別與所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶的上段連接，所述氣缸豎向設置在所述立板上；吸附組件，包括吸附架、第二電機、視覺傳感器和若干吸盤，所述吸附架連接在所述氣缸的輸出端，所述視覺傳感器可獲取玻璃料盒和切割平臺的圖像，所述第二電機用于接收所述視覺傳感器的信號并帶動所述吸附架轉動，若干所述吸盤分布在所述吸附架的底側。

作為技術方案的改進，優選還包括線纜保護組件，所述線纜保護組件包括第一拖鏈和第二拖鏈，所述第一拖鏈相對所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶平行，所述第一拖鏈的兩端分別與所述橫板和所述機架固定連接，所述第二拖鏈的兩端分別與所述橫板和所述吸附架連接。

作為技術方案的改進，優選所述立架上還包括支架，所述支架由立板伸出并蓋設在所述第一傳輸帶和/或所述第二傳輸帶的下段上，且所述支架具有向下的凸板，所述凸板的底側可相對所述機架滑動。

作為技術方案的改進，優選還包括檢測組件，所述檢測組件包括與所述吸盤連接的真空發生器和設置在所述吸盤內的壓力測試器。

作為技術方案的改進，優選還包括檢測組件，所述檢測組件包括設置在吸附架上的激光傳感器，所述激光傳感器包括激光發射二極管和激光接收器。

作為技術方案的改進，優選還包括報警模塊，所述報警模塊與所述檢測組件電連接。

有益效果：本申請保護的一種玻璃上料搬運裝置，需要從玻璃料盒中吸附最上層的玻璃板時，第一電機通過第一傳輸帶和第二傳輸帶帶動立架水平移動，從而吸附架也跟隨立架移動，直到吸附架移動到玻璃料盒的上方時，由立板上的氣缸帶動吸附架下降，當吸盤接觸到玻璃板后，吸盤吸住該玻璃板，氣缸帶動吸附架上升，然后第一電機帶動立架和吸附架移動到切割平臺上方，氣缸帶動吸附架下降，然后使吸盤撤除對玻璃板的吸附力，玻璃板移載到切割平臺上，自動化程度較高同時也能夠提高玻璃板移載效率，且本申請中還具有視覺傳感器，對于拾取過程中的校準有顯著作用，在移載過程中進行定位也避免了通過冶具定位對玻璃板的損壞，提高了良品率。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：