[實用新型]一種用于落紗環境的AGV

有效

• 申請號: 201921460098.3
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210364135U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王小軍;鄭彬;高鵬;孫小勇;趙永廷;肖劍
• 申請（專利權）人: 中國科學院重慶綠色智能技術研究院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K1/02;B60G13/04
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

1.一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：包括車體、驅動系統、巡線系統和避障系統，所述驅動系統用于驅動車體和減緩車體的震動，所述巡線系統用于保證車體在對應的路線上行走，所述避障系統用于避免車體觸碰到障礙。

2.根據權利要求1所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：所述驅動系統為兩組懸架系統，兩組所述懸架系統分別位于車體的前后兩側。

3.根據權利要求2所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：所述懸架系統為獨立懸架。

4.根據權利要求3所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：每組所述懸架系統包括懸架安裝板、擺臂鉸鏈座和分別設有兩組的擺臂、獨立支撐裝置、獨立支撐上止板和驅動輪系，所述懸架安裝板安裝在車體下方，用于支撐車體的重量；所述擺臂鉸鏈座固定在懸架安裝板的中心，所述兩組獨立支撐上止板固定在懸架安裝板的兩側，所述兩組擺臂分別位于擺臂鉸鏈座的兩側且分別與擺臂鉸鏈座鉸接；每組所述擺臂和獨立支撐上止板之間通過獨立支撐裝置連接；所述驅動輪系包括兩個車輪和對應的兩組驅動部，兩個車輪分別位于懸架安裝板的兩側，每個所述車輪上固定有車軸，兩組所述驅動部安裝在兩組擺臂的側邊上。

5.根據權利要求4所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：所述獨立支撐裝置上設有減震件。

6.根據權利要求5所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：所述減震件為減震彈簧，減震彈簧套設在獨立支撐裝置上。

7.根據權利要求4所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：每組所述驅動部包括伺服電機和減速機，所述伺服電機與減速機連接。

8.根據權利要求7所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：所述減速機的輸出端與車軸之間通過同步帶連接。

9.根據權利要求1所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：所述巡線系統包括兩組磁導航傳感器，兩組所述磁導航傳感器分別安裝在車體的前后兩端面的底部。

10.根據權利要求1所述的一種用于落紗環境的AGV，其特征在于：所述避障系統包括兩組光電傳感器，兩組所述光電傳感器分別安裝在車體的前后兩端面的頂部。