[實(shí)用新型]一種LED固晶機(jī)的音圈驅(qū)動(dòng)雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921460017.X
• 申請(qǐng)日: 2019-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210349869U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡新榮;梁志宏;胡新平;陳瑋麟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳新益昌科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L33/48
• 分類(lèi)號(hào): H01L33/48;H01L21/67
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種LED固晶機(jī)的音圈驅(qū)動(dòng)雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)擺臂單元，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有動(dòng)力源以及旋轉(zhuǎn)主軸；兩個(gè)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)主軸的兩側(cè)，其與旋轉(zhuǎn)主軸同步運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)擺臂單元呈180°夾角裝設(shè)于兩個(gè)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)擺臂單元沿旋轉(zhuǎn)主軸的軸向方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上和與其背向設(shè)置一對(duì)音圈電機(jī)組件，來(lái)滿(mǎn)足兩個(gè)固晶擺臂進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和豎直上下的兩個(gè)固晶動(dòng)作。在豎直方向上采用音圈電機(jī)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)且兩個(gè)擺臂在旋轉(zhuǎn)電機(jī)和音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，對(duì)兩個(gè)LED晶片進(jìn)行固晶，有效的提高了固晶的速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及LED固晶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種LED固晶機(jī)的音圈驅(qū)動(dòng)雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有LED固晶工藝中，市場(chǎng)上主流固晶結(jié)構(gòu)多是才采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，在垂直方向伺服電機(jī)需要換向結(jié)構(gòu)才能驅(qū)動(dòng)擺臂上下運(yùn)動(dòng)固晶，其換向結(jié)構(gòu)通過(guò)偏心輪帶動(dòng)軸承摩擦主軸，使擺臂上下偏移，而高頻的摩擦?xí)?lái)配件一定的磨損，配件的磨損會(huì)影響固晶的效率。其次市場(chǎng)上主流固晶結(jié)構(gòu)的固晶過(guò)程：由固晶擺臂在某一位置吸取LED晶片后旋轉(zhuǎn)一定角度，將其固定在支架指定位置上，再進(jìn)行第二枚晶片的固晶，不斷重復(fù)此過(guò)程直至完成整個(gè)LED支架的固晶。擺臂先取晶后固晶為一個(gè)動(dòng)作周期，這種固晶方式，固晶結(jié)構(gòu)的動(dòng)作周期只能完成一次固晶，當(dāng)LED支架長(zhǎng)、寬尺寸較大時(shí)，需要快速對(duì)整個(gè)支架完成固晶，此方式難以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于固晶速度的要求。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，迫切需要研制一種新型的高效率的固晶結(jié)構(gòu)用于LED固晶機(jī)，來(lái)提高LED固晶機(jī)的性能。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種LED固晶機(jī)的音圈驅(qū)動(dòng)雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂單元進(jìn)行左右往復(fù)180°運(yùn)動(dòng)，音圈電機(jī)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)擺臂單元進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擺臂在旋轉(zhuǎn)電機(jī)和音圈電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)下，分別對(duì)兩個(gè)LED晶片同時(shí)進(jìn)行放置晶片和吸取晶片，其機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高，固晶效果優(yōu)良，進(jìn)而提高了固晶速度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種LED固晶機(jī)的音圈驅(qū)動(dòng)雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)，包括：

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)有動(dòng)力源以及與所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)端連接且被所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸；

兩個(gè)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)稱(chēng)的裝設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)主軸的兩側(cè)，其與所述旋轉(zhuǎn)主軸同步運(yùn)動(dòng)；

兩個(gè)擺臂單元，呈180°夾角裝設(shè)于兩個(gè)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)所述擺臂單元沿所述旋轉(zhuǎn)主軸的軸向方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎置，其驅(qū)動(dòng)兩個(gè)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平面做往復(fù)180°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使所述兩個(gè)音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)擺臂單元在同一水平面上左右往復(fù)180°旋轉(zhuǎn)，所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擺臂單元進(jìn)行豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座和作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接所述旋轉(zhuǎn)主軸。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸的軸側(cè)部的擋塊，所述擋塊對(duì)旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行限位。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸的軸側(cè)部的第一感應(yīng)光電，所述第一感應(yīng)光電用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置。

進(jìn)一步的，所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括音圈電機(jī)、交叉滑軌以及電機(jī)安裝座，所述音圈電機(jī)通過(guò)螺釘鎖緊在所述旋轉(zhuǎn)主軸的安裝面，其驅(qū)動(dòng)端連接所述電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座通過(guò)其一面的凸條滑接于所述交叉滑軌上，其另一面垂直安裝所述擺臂單元，所述交叉滑軌固定在所述旋轉(zhuǎn)主軸上，所述音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)安裝座帶動(dòng)所述擺臂單元沿所述交叉滑軌做上下運(yùn)動(dòng)。