[實用新型]一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構

有效

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• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210349869U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 胡新榮;梁志宏;胡新平;陳瑋麟
• 申請（專利權）人: 深圳新益昌科技股份有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L21/67
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，包括：

旋轉驅動機構(1)，設有動力源以及與所述動力源驅動端連接且被所述動力源驅動做旋轉運動的旋轉主軸(13)；

兩個音圈電機驅動機構(2)，對稱的裝設在所述旋轉主軸(13)的兩側，其與所述旋轉主軸(13)同步運動；

兩個擺臂單元(3)，呈180°夾角裝設于兩個音圈電機驅動機構(2)上，所述音圈電機驅動機構(2)的驅動端驅動所述擺臂單元(3)沿所述旋轉主軸(13)的軸向方向運動。

2.根據權利要求1所述的一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，所述旋轉驅動機構(1)豎置，其驅動兩個音圈電機驅動機構(2)在水平面做往復180°旋轉運動，進而使所述兩個音圈電機驅動機構(2)帶動兩個擺臂單元(3)在同一水平面上左右往復180°旋轉，所述音圈電機驅動機構(2)驅動所述擺臂單元(3)進行豎直方向的上下運動。

3.根據權利要求2所述的一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，所述旋轉驅動機構(1)包括旋轉電機安裝座(11)和作為動力源的旋轉電機(12)，所述旋轉電機安裝座(11)上固設有旋轉電機(12)，所述旋轉電機(12)的驅動端連接所述旋轉主軸(13)。

4.根據權利要求3所述的一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，所述旋轉驅動機構(1)還包括安裝在所述旋轉主軸(13)的軸側部的擋塊(14)，所述擋塊(14)對旋轉主軸(13)轉動的角度進行限位。

5.根據權利要求3所述的一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，所述旋轉驅動機構(1)還包括安裝在所述旋轉主軸(13)的軸側部的第一感應光電(15)，所述第一感應光電(15)用于檢測旋轉驅動機構(1)的原點位置。

6.根據權利要求1所述的一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，所述音圈電機驅動機構(2)包括音圈電機(21)、交叉滑軌(22)以及電機安裝座(23)，所述音圈電機(21)通過螺釘鎖緊在所述旋轉主軸(13)的安裝面，其驅動端連接所述電機安裝座(23)，所述電機安裝座(23)通過其一面的凸條滑接于所述交叉滑軌(22)上，其另一面垂直安裝所述擺臂單元(3)，所述交叉滑軌(22)固定在所述旋轉主軸(13)上，所述音圈電機(21)驅動所述電機安裝座(23)帶動所述擺臂單元(3)沿所述交叉滑軌(22)做上下運動。

7.根據權利要求6所述的一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，所述音圈電機驅動機構(2)還包括光柵讀頭(24)，所述光柵讀頭(24)側裝于所述音圈電機(21)的固定端左側面，其用于檢測所述擺臂單元(3)垂直上下運動的精度。

8.根據權利要求6所述的一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，所述音圈電機驅動機構(2)還包括第二感應光電(25)，所述第二感應光電(25)側裝于所述音圈電機(21)的固定端右側面，其用于檢測所述擺臂單元(3)垂直運動的原點的位置。

9.根據權利要求1所述的一種LED固晶機的音圈驅動雙擺臂固晶結構，其特征在于，所述擺臂單元(3)包括擺臂(31)和吸嘴(32)，所述擺臂(31)固定在所述音圈電機驅動機構(2)上，其前端為漸細結構，在其前端端部固定有夾持頭，該夾持頭夾持一用于吸取晶片的吸嘴(32)，所述吸嘴(32)通過氣路連接至負壓裝置上。