[實用新型]油井維修機器人

有效

• 申請號: 201921459513.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211081756U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 曹建新;焦勇;辛洪進
• 申請（專利權）人: 濟南高維度智能科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/10;E21B19/02;E21B19/00;E21B15/00;B25J18/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張建成

本實用新型涉及油井維修設備領域，尤其涉及一種油井維修機器人，專為油井維修工作設計，實現高自動化的油井維修或者相關作業。油井維修機器人，包括底座，以及設置在底座上的運輸裝置，所述運輸裝置包括托架與測量裝置，所述托架與測量裝置設置在底座的同一側；所述測量裝置包括檢測頭與末端限位部；所述托架設置在檢測頭與末端限位部之間。測量裝置用于對拆卸下的抽油桿或抽油管進行長度測量，收集抽油桿或抽油管的長度，并通過運輸裝置將抽油桿或抽油管運至其他裝置。

技術領域

本實用新型涉及油井維修設備領域，尤其涉及一種油井維修機器人。

背景技術

抽油桿是抽油機井的細長桿件，它上接光桿，下接抽油泵起傳遞動力的作用。在對油井進行維修時，需要將油井內的抽油桿向上吊起，將抽油桿一節一節地拆下，完成維修后需要將抽油桿再一節一節地安裝回油井內。但是抽油桿長度不同，在拆下后重新安裝時不便于進行管理控制，抽油管同樣面臨上述問題。

實用新型內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型提供油井維修機器人，專為油井維修工作設計，實現高自動化的油井維修或者相關作業。

本實用新型提供方案如下：

油井維修機器人，包括底座，以及設置在底座上的運輸裝置，所述運輸裝置包括托架與測量裝置，所述托架與測量裝置設置在底座的同一側；

所述測量裝置包括檢測頭與末端限位部；

所述托架設置在檢測頭與末端限位部之間。

測量裝置用于對拆卸下的抽油桿或抽油管進行長度測量，收集抽油桿或抽油管的長度，并通過運輸裝置將抽油桿或抽油管運至其他裝置。

優選的，所述檢測頭沿直線方向可滑動地設置在底座上，所述末端限位部位于檢測頭運動方向上，所述檢測頭包括接近開關。由于抽油桿或抽油管長度較長，因此需要一種測量范圍較大的裝置來進行測量，檢測頭可以通過運動方式來檢測抽油桿或抽油管的長度。

優選的，所述檢測裝置包括導向座，所述檢測頭通過同步帶機構與導向座連接。導向座為檢測頭的運動提供導向基礎，使檢測頭可以沿軌道進行直線運動，同步帶結構能使檢測頭快速移動，確保測量過程的效率。

優選的，所述檢測裝置包括導向座，所述檢測頭通過絲杠機構與導向座連接導向座為檢測頭的運動提供導向基礎，使檢測頭可以沿軌道進行直線運動，絲杠結構能夠更精確地進行傳動。

優選的，所述檢測頭與末端限位部之間設有微調裝置。微調裝置用于調整抽油桿或抽油管的位置，使其一端抵在末端限位部。

優選的，所述微調裝置包括導輪，所述導輪連接有微調驅動裝置。導輪用于支撐抽油桿或抽油管，并通過轉動的方式移動抽油桿或抽油管。

優選的，所述微調驅動裝置包括齒條與齒輪，所述齒條連接伸縮裝置，所述齒輪通過單向離合器與導輪連接。伸縮裝置可以使用氣缸，通過伸縮裝置的與單向離合器的配合，可以驅動導輪轉動，并且結構就湊，可以節約微調裝置占用的空間，使其不妨礙其他部件的工作。

優選的，所述托架中部可轉動地設置在底座上，所述托架的一端向底座外側延伸，另一端在最低位置時位于檢測頭與末端限位部的連線下方。托架的一端用于放置抽油桿或抽油管，托架可以通過轉動的方式使抽油桿或抽油管滾向底座的外側。托架與底座通過液壓油缸或氣缸連接并進行驅動。

優選的，所述旋轉支腿位于底座上設置運輸裝置所在的一側。旋轉支腿可以通過旋轉的方式避免抽油桿或抽油管滾動過程中造成的干涉。