[實用新型]油井維修機器人

有效

• 申請號: 201921459513.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211081756U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 曹建新;焦勇;辛洪進
• 申請（專利權）人: 濟南高維度智能科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/10;E21B19/02;E21B19/00;E21B15/00;B25J18/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張建成

1.油井維修機器人，其特征在于：包括底座(100)，以及設置在底座(100)上的運輸裝置(200)，所述運輸裝置(200)包括托架(220)與測量裝置(210)，所述托架(220)與測量裝置(210)設置在底座(100)的同一側；

所述測量裝置(210)包括檢測頭(211)與末端限位部(212)；

所述托架(220)設置在檢測頭(211)與末端限位部(212)之間。

2.根據權利要求1所述的油井維修機器人，其特征在于：所述檢測頭(211)沿直線方向可滑動地設置在底座(100)上，所述末端限位部(212)位于檢測頭(211)運動方向上，所述檢測頭(211)包括接近開關(213)。

3.根據權利要求1所述的油井維修機器人，其特征在于：所述檢測頭(211)與末端限位部(212)之間設有微調裝置(230)。

4.根據權利要求3所述的油井維修機器人，其特征在于：所述微調裝置(230)包括導輪(231)，所述導輪(231)連接有微調驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的油井維修機器人，其特征在于：所述微調驅動裝置包括齒條與齒輪，所述齒條連接伸縮裝置，所述齒輪通過單向離合器與導輪連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的油井維修機器人，其特征在于：所述托架(220)中部可轉動地設置在底座(100)上，所述托架(220)的一端向底座(100)外側延伸，另一端在最低位置時位于檢測頭(211)與末端限位部(212)的連線下方。

7.根據權利要求1所述的油井維修機器人，其特征在于：所述底座(100)設有旋轉支腿(300)，所述旋轉支腿(300)位于底座上設置運輸裝置(200)所在的一側。

8.根據權利要求7所述的油井維修機器人，其特征在于：所述旋轉支腿包括旋轉座(310)、主支腿(320)與副支腿(330)，所述主支腿(320)與副支腿(330)均通過液壓油缸與旋轉座(310)連接，旋轉座(310)還連接驅動裝置(350)，所述旋轉座(310)通過驅動裝置(350)與連接裝置(340)相連接，所述旋轉座(310)通過連接裝置(340)可轉動地連接在底座上。

9.根據權利要求8所述的油井維修機器人，其特征在于：所述支腿包括主油缸(321)以及設置在主油缸(321)端部的主支撐部(22)，所述副支腿包括副油缸(331)以及設置在副油缸(331)端部的副支撐部(332)，所述主油缸(321)伸縮長度大于副油缸(331)。

10.根據權利要求9所述的油井維修機器人，其特征在于：所述副支撐部(332)與副油缸(331)均位于旋轉座(310)的同一側。

11.根據權利要求9所述的油井維修機器人，其特征在于：所述主油缸(321)與副油缸(331)垂直。

12.根據權利要求9所述的油井維修機器人，其特征在于：所述連接裝置(340)與旋轉座(310)的旋轉軸線、主油缸(321)軸線與副油缸(331)軸線兩兩相互垂直。

13.根據權利要求8所述的油井維修機器人，其特征在于：所述連接裝置(340)包括水平油缸，所述水平油缸一端與旋轉座(310)連接，水平油缸的軸線與旋轉座(310)的旋轉軸線重合。

14.根據權利要求8-13任一權利要求所述的油井維修機器人，其特征在于：所述驅動裝置(350)包括液壓馬達(351)與齒輪組(352)；

所述液壓馬達(351)與連接裝置(340)固定連接，并通過齒輪組(352)連接到旋轉座(310)。