[實用新型]一種重復在軌鎖緊機構

有效

• 申請號: 201921458915.1
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210793688U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 楊天光;蘭星
• 申請（專利權）人: 北京微分航宇科技有限公司
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重復在軌鎖緊機構，其特征在于基座（1）、轉盤（2）、驅動連桿（3）、L形連桿（4）、同步連桿（5）、解鎖連桿A（6）、解鎖連桿B（7）、解鎖連桿C（8）、支撐座（9）、支撐連桿A（10）、支撐連桿B（11）、壓緊連桿（12）、壓緊塊（13）、壓緊法蘭（14）、壓緊螺釘（15）；

所述基座（1）為板狀金屬件，設有安裝法蘭、螺孔和鉸接孔；

所述轉盤（2）為板狀金屬件，中心和偏心位置各設有一通孔；

所述驅動連桿（3）為桿狀金屬件，兩端設有鉸接孔；

所述L形連桿（4）為“L”形板狀金屬件，在“L”的兩端點以及拐點設有鉸接孔，另外在拐點對側設有鉸接孔；

所述同步連桿（5）為桿狀金屬件，兩端設有鉸接孔；

所述解鎖連桿A（6）為桿狀金屬件，兩端設有鉸接孔；

所述解鎖連桿B（7）為桿狀金屬件，兩端設有相互垂直的鉸接孔；

所述解鎖連桿C（8）為桿狀金屬件，兩端設有鉸接孔；

所述支撐座（9）為開放殼體，底部設有水平布置的滑道，左上與右上角點各設有一鉸接孔；

所述支撐連桿A（10）為“L”形桿狀金屬件，在“L”的兩端點以及拐點設有鉸接孔；

所述支撐連桿B（11）為桿狀金屬件，兩端設有鉸接孔；

所述壓緊連桿（12）為“┏”形桿狀金屬件，“┏”形下端以及拐點偏下位置設有鉸接孔，“┏”形上端設有左右貫通的通孔，通孔左段為長方形沉孔，中段為螺紋孔，右段為圓形沉孔，另外在“┏”拐點前后設有法蘭；

所述壓緊塊（13）為“T”形金屬件，“T”底面設有沉孔，“T”左右兩側底面設有螺紋孔，從左側觀察時，“T”頂部輪廓為梯形；

所述壓緊法蘭（14）為圓盤狀金屬件，圓盤側面設有均勻分布的3個凹槽，凹槽截面為梯形，凹槽的輪廓與壓緊塊（13）的頂部輪廓相配合；

所述壓緊螺釘（15）為標準件；

解鎖連桿B（7）置于支撐座（9）的水平滑道中，解鎖連桿B（7）一端與解鎖連桿C（8）的端點鉸接，解鎖連桿C（8）另一端與支撐連桿A（10）的端點鉸接，支撐連桿A（10）的拐點與支撐座（9）的左上鉸接孔鉸接，支撐連桿A（10）的另一端點與支撐連桿B（11）的一端鉸接，支撐連桿B（11）的另一端與壓緊連桿（12）拐點偏下位置鉸接，壓緊連桿（12）下端與支撐座（9）的右上鉸接孔鉸接，壓緊塊（13）的下端置于壓緊連桿（12）的長方形沉孔中，通過螺釘與壓緊連桿（12）固接，壓緊螺釘（15）旋入壓緊連桿（12）的螺紋孔中，3組支撐座（9）通過螺釘與基座（1）固接，呈120°等分布置，3組L形連桿（4）與同步連桿（5）首尾鉸接，L形連桿（4）的拐點與基座（1）鉸接，L形連桿（4）拐點對側與解鎖連桿A（6）鉸接，解鎖連桿A（6）另一端與解鎖連桿B（7）鉸接，驅動連桿（3）一端與L形連桿（4）拐點對側鉸接，驅動連桿（3）另一端與轉盤（2）的偏心孔鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種重復在軌鎖緊機構，其特征在于該機構只有1個自由度，所有連桿同步動作。

3.根據權利要求1所述的一種重復在軌鎖緊機構，其特征在于轉盤（2）、驅動連桿（3）、L形連桿（4）、解鎖連桿A（6）、支撐連桿A（10）、支撐連桿B（11）形成三級臨近死點的連桿機構。