[實用新型]一種搬運機構

有效

• 申請號: 201921458881.6
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210943543U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本實用新型公開了一種搬運機構，包括并排設置的至少兩個搬運組件，每一所述搬運組件包括接料件和第一驅動組件，接料件用于承載待搬運物；第一驅動組件用于驅動所述接料件沿第一方向在第一工位和第二工位之間往復移動；其中，至少一所述搬運組件還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅動所述接料件沿第二方向移動，進而在所述至少兩個搬運組件的所述接料件沿所述第一方向相遇時彼此避讓，本實用新型的搬運機構具有結構緊湊，搬運效率高的優點。

技術領域

本實用新型屬于搬運技術領域，特別是涉及一種搬運機構。

背景技術

搬運機構作為一種中轉設備，用于銜接兩個工位，用于將第一工位的物件搬運到第二工位。傳統搬運機構多采用一套，在兩個工位間往復移動。需要等到搬運機構回到第一工位，才能開始下一輪搬運，效率較低。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種搬運機構，具有結構緊湊且搬運效率高的優點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種搬運機構，包括并排設置的至少兩個搬運組件，每一搬運組件包括接料件和第一驅動組件，接料件用于承載待搬運物；第一驅動組件用于驅動接料件沿第一方向在第一工位和第二工位之間往復移動；

其中，至少一搬運組件還包括第二驅動組件，第二驅動組件用于驅動接料件沿第二方向移動，進而在至少兩個搬運組件的接料件沿第一方向相遇時彼此避讓。

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，本實用新型實施例的搬運機構包括至少兩個搬運組件，在其中一個搬運組件自第一工位向第二工位運動時，另一個搬運組件可以自第二工位向第一工位運動，以實現交替搬運；通過設置第二驅動組件，可以有效實現搬運組件之間在往返過程中相遇時的避讓；極大提高工作效率。

附圖說明

圖1是根據本實用新型一實施例的搬運機構的俯視圖；

圖2是根據本實用新型一實施例的搬運機構的主視圖；

圖3是本實用新型實施例的第二搬運組件的左視圖；

圖4是本實用新型實施例的第二搬運組件的主視圖；

圖5是根據本實用新型另一實施例的搬運機構結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。

如圖1所示，根據本實用新型一實施例的搬運機構包括并排設置的兩個搬運組件100和200，其中搬運組件100包括接料件130和第一驅動組件110，接料件130用于承載待搬運物；第一驅動組件110用于驅動接料件130沿第一方向D1在第一工位和第二工位之間往復移動。類似的，搬運組件200包括接料件230和第一驅動組件210，接料件230用于承載待搬運物；第一驅動組件210用于驅動接料件230沿第一方向D1在第一工位和第二工位之間往復移動。

需要說明的是，本實用新型所述的“第一方向D1”即第一工位指向第二工位的方向或第二工位指向第一工位的方向。例如圖1所示的左右方向。其中，第一工位為待搬運物的上料工位，待搬運物經由上料設備(未圖示)搬運至第一工位，被搬運組件接取后，輸送至第二工位；而第二工位為待搬運物的下料工位，待搬運物到達第二工位后，被下料設備(未圖示)取走；空置的搬運組件則返回第一工位，準備接取下一個待搬運物。為了方便搬運組件100和搬運組件200交替上料，優選設置兩個搬運組件100和200沿第三方向D3并排設置，第三方向D3為水平面內垂直于第一方向D1的方向，例如圖1所示的上下方向。

其他實施例中，根據搬運的需要，搬運機構也可以包括并排設置的更多個搬運組件，以配合上料設備和下料設備的節奏，實現高效中轉。