[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921458881.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210943543U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/06
• 分類號(hào): B65G25/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括并排設(shè)置的至少兩個(gè)搬運(yùn)組件，每一所述搬運(yùn)組件包括：

接料件，用于承載待搬運(yùn)物；

第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述接料件沿第一方向在第一工位和第二工位之間往復(fù)移動(dòng)；

其中，至少一所述搬運(yùn)組件還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述接料件沿第二方向移動(dòng)，進(jìn)而在所述至少兩個(gè)搬運(yùn)組件的所述接料件沿所述第一方向相遇時(shí)彼此避讓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件沿所述第一方向設(shè)置，所述接料件滑動(dòng)支撐于所述第一導(dǎo)向件上，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述接料件沿第一導(dǎo)向件移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一方向?yàn)樗椒较颍龅诙较驗(yàn)樨Q直方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)件和第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件沿所述第二方向設(shè)置，所述接料件滑動(dòng)支撐于所述第二導(dǎo)向件上，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述接料件沿所述第二導(dǎo)向件移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，所述接料件設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)組件的輸出端；或者，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，所述接料件設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少兩個(gè)所述搬運(yùn)組件均包括所述第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述接料件沿所述第二方向運(yùn)動(dòng)，以使得各所述接料件處于不同的高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接料件包括安裝部和接料部，所述安裝部與第一驅(qū)動(dòng)組件或第二驅(qū)動(dòng)組件連接，所述接料部上設(shè)置氣孔，所述氣孔與抽氣裝置相連通，用于吸附待搬運(yùn)物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述至少兩個(gè)搬運(yùn)組件的第一驅(qū)動(dòng)組件沿第三方向間隔設(shè)置，所述接料部從其所在的所述第一驅(qū)動(dòng)組件沿所述第三方向延伸至相鄰的所述第一驅(qū)動(dòng)組件的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上料組件，所述上料組件用于在所述第一工位將所述待搬運(yùn)物搬運(yùn)至所述接料件上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括下料組件，所述下料組件用于在所述第二工位所述接料件上的所述待搬運(yùn)物取走。