[實(shí)用新型]一種水果采摘器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921458707.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN210406251U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志平;周新征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華電中自（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253;A01D46/30;G01B11/08;G01S17/08;G01S15/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 張偉洋

1.一種水果采摘器，其特征在于，包括鉸刀結(jié)構(gòu)、套殼、攝像測距模塊、負(fù)壓管、正壓管、承接管道、真空泵、轉(zhuǎn)軸、偏心電機(jī)機(jī)構(gòu)、控制裝置；

鉸刀結(jié)構(gòu)設(shè)置在套殼內(nèi)，套殼包括殼壁和底板，殼壁上設(shè)置有多個(gè)果桿插入孔和一個(gè)連接口，鉸刀結(jié)構(gòu)與套殼的底板通過轉(zhuǎn)軸固定連接，偏心電機(jī)機(jī)構(gòu)能夠使鉸刀結(jié)構(gòu)相對(duì)殼套轉(zhuǎn)動(dòng)，以使鉸刀切斷水果的果桿；偏心電機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼套的底板上，鉸刀結(jié)構(gòu)連接口與承接管道的第一端連接，承接管道的第二端通過正壓管與真空泵的排氣口連接，負(fù)壓管的第一端與殼套的底部上的吸氣孔連接，負(fù)壓管的第二端與真空泵的吸氣口連接，攝像測距模塊與控制裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，鉸刀結(jié)構(gòu)包括安裝板和鉸刀，鉸刀具有多個(gè)刀齒，安裝板上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸孔、信號(hào)孔和偏心軸孔，信號(hào)孔與攝像測距模塊相對(duì)應(yīng)，鉸刀與安裝板垂直設(shè)置，安裝板與套殼的底板平行設(shè)置，相鄰刀齒之間的間隔與果桿插入孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果采摘器，其特征在于，刀齒為梳齒狀，刀齒沿長度方向設(shè)置有刀刃。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，偏心電機(jī)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和偏心機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸與偏心機(jī)構(gòu)連接，底板設(shè)有偏心機(jī)構(gòu)口偏心機(jī)構(gòu)的偏心軸與偏心軸孔配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，攝像測距模塊包括攝像頭和測距傳感器，攝像頭用于拍攝水果的畫面，測距傳感器測出水果與底板的距離，通過圖像比例換算得出水果實(shí)際大小，當(dāng)水果實(shí)際大小大于等于設(shè)定的直徑時(shí)，偏心電機(jī)機(jī)構(gòu)使鉸刀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，水果采摘器還包括第一軸承和第二軸承，殼套的底板設(shè)有軸承座，軸承座用于安裝第一軸承，第二軸承設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，且位于安裝板和地板之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，水果采摘器還包括固定螺母，轉(zhuǎn)軸靠近鉸刀結(jié)構(gòu)一端設(shè)置有螺紋，通過固定螺母與轉(zhuǎn)軸的配合，實(shí)現(xiàn)鉸刀結(jié)構(gòu)的固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，水果采摘器還包括固定架，固定架設(shè)置在殼套底板的朝外一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，果桿插入孔與連接口相對(duì)設(shè)置在殼壁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，承接管道為柔性軟管。