[實用新型]一種便于測繪的無人機

有效

• 申請號: 201921457567.6
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210761307U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳云;楊忠濱;黃麗杰
• 申請（專利權）人: 鎮江市勘察測繪研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D45/00;G03B15/03;H05K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種便于測繪的無人機，屬于無人機設備技術領域，包括本體和支撐桿，所述支撐桿位于本體下方，所述本體內設有控制器，其技術要點是，所述本體下方設有連接裝置，所述連接裝置下方設有攝像機和用于使攝像機上下移動的升降裝置，所述本體下方設有用于穩定攝像機的固定裝置。本實用新型適用于便于測繪的的無人機。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備的技術領域，尤其是涉及一種便于測繪的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。利用遙控技術，進行當地情況的查詢，在計算機上面進行計算并且能夠達到測繪目的行為。

參考圖6，現有的無人機包括本體1、支撐桿2和攝像機5，攝像機5位于本體1的正下方，支撐桿2位于本體1下方并分布在攝像機5的兩端，本體1內設有控制無人機飛行的控制器3。這種無人機在使用時基本能達到測繪的條件，但在較小區域內測繪時，無人機整體無法進入區域內進行測量，攝像機5固定在本體1下方，對區域內的結構不易清晰的進行測繪，測繪不方便并且影響測量精準性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人機，具有測繪方便的性能特點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種便于測繪的無人機，包括本體和支撐桿，所述支撐桿位于本體下方，所述本體內設有控制器，所述本體下方設有連接裝置，所述連接裝置下方設有攝像機和用于使攝像機上下移動的升降裝置，所述本體下方設有用于穩定攝像機的固定裝置。

通過采用上述技術方案，在正常空間運作中，無人機處于正常工作狀態進行測繪，當無人機到達相對小的區域時，整個無人機無法進入區域內進行測繪，此時通過控制器控制升降裝置，使攝像機在升降裝置的作用下向下移動進入區域內進行測繪，使測繪更加精準，并且在不完全進入區域內即可完成測量，使測繪進行順利且方便。再通過固定裝置穩定攝像機的位置，使攝像機不易受到撞擊影響而產生晃動，進一步提高了測量的精準性。

本實用新型進一步設置為：所述升降裝置包括歸位彈簧、氣囊一和控制氣囊一內氣體的氣泵一，所述連接裝置包括套筒和活動桿，所述活動桿與套筒活動連接，所述氣囊一位于套筒內，所述套筒內位于氣囊一的上方固定連接有擋板，所述活動桿位于氣囊一的下方，并且歸位彈簧的一端與擋板連接，另一端與活動桿連接，所述擋板上設有通孔，所述氣泵一在本體內并與氣囊一通過通孔連接，所述氣泵一與控制器連接。

通過采用上述技術方案，控制器控制氣泵一對氣囊一進行充氣，由于套筒內的擋板擋住氣囊使得氣囊只能向下推動活動桿，活動桿在氣囊的推動下從套筒內滑出，并通過歸位彈簧使活動桿不易從套筒內脫落，此時攝像機在活動桿的帶動下向下移動，實現攝像機的位移。并且當需要將攝像機歸回原位時，通過控制器控制氣泵一，使氣囊放氣，氣囊不再擠壓活動桿向下移動，活動桿在歸位彈簧的作用力下回到初始位置，完成上升流程十分方便。

本實用新型進一步設置為：所述本體底端設有轉動裝置，所述轉動裝置包括齒輪一和驅動齒輪一轉動的驅動件，所述驅動件與控制器連接，所述套筒與本體轉動連接，所述套筒上設有與齒輪一配合的齒輪二。

通過采用上述技術方案，在需要對區域進行不同方位測繪時，驅動件在控制器的作用下驅動齒輪一轉動，齒輪一驅動與齒輪一配合的齒輪二轉動，使套筒發生轉動，實現攝像機對不同方位的測繪，使攝像機捕捉所在區域的全方位視角，使測繪更加精確。

本實用新型進一步設置為：所述固定裝置包括若干個穩定桿和伸長桿，所述穩定桿以套筒為中心在本體下方陣列設置，所述穩定桿遠離本體的一端和伸長桿同軸并與活動桿垂直，所述穩定桿呈中空結構并且伸長桿與穩定桿滑移連接；