[實(shí)用新型]一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921457567.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN210761307U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳云;楊忠濱;黃麗杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市勘察測(cè)繪研究院
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64D45/00;G03B15/03;H05K7/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，包括本體(1)和支撐桿(2)，所述支撐桿(2)位于本體(1)下方，所述本體(1)內(nèi)設(shè)有控制器(3)，其特征在于：所述本體(1)下方設(shè)有連接裝置(4)，所述連接裝置(4)下方設(shè)有攝像機(jī)(5)和用于使攝像機(jī)(5)上下移動(dòng)的升降裝置(6)，所述本體(1)下方設(shè)有用于穩(wěn)定攝像機(jī)(5)的固定裝置(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述升降裝置(6)包括歸位彈簧(61)、氣囊一(62)和與氣囊一(62)接通的氣泵一(63)；

所述連接裝置(4)包括套筒(41)和活動(dòng)桿(42)，所述活動(dòng)桿(42)與套筒(41)滑移連接，所述氣囊一(62)位于套筒(41)內(nèi)，所述套筒(41)內(nèi)位于氣囊一(62)的上方固定連接有擋板(411)，所述活動(dòng)桿(42)位于氣囊一(62)的下方，并且歸位彈簧(61)的一端與擋板(411)連接，另一端與活動(dòng)桿(42)連接，所述擋板(411)上設(shè)有通孔(412)，所述氣泵一(63)在本體(1)內(nèi)并與氣囊一(62)通過(guò)輸氣管路穿過(guò)通孔(412)接通，所述氣泵一(63)與控制器(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述本體(1)底端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)包括齒輪一(81)和驅(qū)動(dòng)齒輪一(81)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(82)，所述驅(qū)動(dòng)件(82)與控制器(3)連接，所述套筒(41)與本體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套筒(41)上設(shè)有與齒輪一(81)配合的齒輪二(413)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述固定裝置(7)包括若干個(gè)穩(wěn)定桿(71)和伸長(zhǎng)桿(72)，所述穩(wěn)定桿(71)以套筒(41)為中心在本體(1)下方圓周陣列設(shè)置，所述穩(wěn)定桿(71)遠(yuǎn)離本體(1)的一端和伸長(zhǎng)桿(72)同軸并與活動(dòng)桿(42)垂直，所述穩(wěn)定桿(71)呈中空結(jié)構(gòu)并且伸長(zhǎng)桿(72)與穩(wěn)定桿(71)滑移連接；

所述固定裝置(7)還包括限位彈簧(73)、氣囊二(74)和控制氣囊二(74)內(nèi)氣體的氣泵二(75)，所述氣囊二(74)位于穩(wěn)定桿(71)內(nèi)與伸長(zhǎng)桿(72)遠(yuǎn)離活動(dòng)桿(42)的一端接觸并且穩(wěn)定桿(71)與伸長(zhǎng)桿(72)通過(guò)限位彈簧(73)連接，所述氣泵二(75)在本體(1)內(nèi)并且氣泵二(75)與氣囊二(74)通過(guò)穩(wěn)定桿(71)連接，所述氣泵二(75)與控制器(3)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述伸長(zhǎng)桿(72)遠(yuǎn)離支撐桿(2)的一端均固定連接有弧形塊(721)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述弧形塊(721)靠近活動(dòng)桿(42)的弧面設(shè)有防震片(722)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攝像機(jī)(5)上設(shè)有用于照明的照明燈(51)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于測(cè)繪的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述本體(1)內(nèi)設(shè)有用于散熱的散熱風(fēng)扇(11)。