[實用新型]一種灌溉機器人

有效

• 申請號: 201921456419.2
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210538409U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 蔡肯;林欽永;王克強
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 周美鋒

本實用新型涉及灌溉設備技術領域，具體公開了一種灌溉機器人，包括固定架設在底座一側頂部的罐體，所述罐體的下部內腔中設有攪拌機構；所述底座的另一側頂部具有能夠與所述攪拌機構相聯動的噴灑機構；所述攪拌機構包括轉動設于所述罐體下部內腔中的攪拌轉軸；所述攪拌機構還包括均布安裝在所述攪拌轉軸上的多個攪拌桿；所述噴灑機構包括通過輸液管與所述罐體下部內腔相連通的噴灑頭以及用于驅動上噴灑頭擺動的推拉組件。本實用新型實施例能夠實現攪拌機構與噴灑機構的相聯動，對罐體內的藥液進行攪拌以避免藥劑沉淀影響藥效的同時，能夠實現藥液的均勻噴灑。

技術領域

本實用新型涉及灌溉設備技術領域，具體是一種灌溉機器人。

背景技術

灌溉是為地補充作物所需水分的技術措施。為了保證作物正常生長，獲取高產穩產，必須供給作物以充足的水分。在自然條件下，往往因降水量不足或分布的不均勻，不能滿足作物對水分要求。因此，必須人為地進行灌溉，以補天然降雨之不足，目前，灌溉機器人已經漸漸被農民接受。現有的灌溉機器人噴頭的噴灑范圍較小，噴灑不夠均勻，而且藥液在罐體內易發生沉淀，影響藥效。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種灌溉機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種灌溉機器人，包括固定架設在底座一側頂部的罐體，所述罐體的下部內腔中設有攪拌機構，所述底座的底面四角均設置有腳輪，以便于該灌溉機器人達到指定位置；所述底座的另一側頂部具有能夠與所述攪拌機構相聯動的噴灑機構；

所述攪拌機構包括轉動設于所述罐體下部內腔中的攪拌轉軸以及用于驅動所述攪拌轉軸旋轉的驅動電機；

所述攪拌機構還包括均布安裝在所述攪拌轉軸上的多個攪拌桿；

所述噴灑機構包括通過輸液管與所述罐體下部內腔相連通的噴灑頭以及用于驅動上噴灑頭擺動的推拉組件。

作為本實用新型進一步的方案：與所述推拉組件之間通過齒輪嚙合方式傳動連接的橫向轉軸轉動架設在支撐框架上。

作為本實用新型進一步的方案：所述橫向轉軸的端部安裝有從動錐齒輪，延伸至所述罐體外的攪拌轉軸的端部安裝有與所述從動錐齒輪相對應的主動錐齒輪；

所述底座上還安裝有用于推動聯動錐齒輪在豎直方向上運動的電動推桿，所述聯動錐齒輪轉動架設在電動推桿的伸縮桿頂端。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐框架固定架設在所述底座上，所述推拉組件包括的豎向轉軸轉動設于所述支撐框架內，所述豎向轉軸與所述橫向轉軸之間通過齒輪嚙合方式傳動連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述推拉組件包括的轉動盤固定安裝在所述豎向轉軸的頂端；所述轉動盤的外端上表面具有導柱，所述推拉組件包括的擺動板通過其上開設的條形通孔滑動套設于所述導柱上，所述噴灑頭固定安裝在所述擺動板的另一端；

所述擺動板的中部轉動架設在支撐框架頂端一側具有的支桿上。

作為本實用新型進一步的方案：所述罐體的頂部一側具有加水口；

所述罐體的頂部另一側上方架設有藥液箱，所述藥液箱的底部出液口與所述罐體的上部內腔之間通過其上具有控制閥的藥液罐相連通，打開控制閥，便于向罐體內添加藥液；

所述罐體的底部一側還具有排污管，以便于將罐體內參閱的藥液排出。

作為本實用新型進一步的方案：所述輸液管上分別設置有攪拌斜桿和增壓泵，打開攪拌斜桿后，啟動增壓泵能夠使得罐體內的藥液泵入至噴灑頭并噴出。