[實用新型]一種灌溉機器人

有效

• 申請號: 201921456419.2
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210538409U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 蔡肯;林欽永;王克強
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 周美鋒

1.一種灌溉機器人，其特征在于，包括固定架設在底座（8）一側頂部的罐體（1），所述罐體（1）的下部內腔中設有攪拌機構，所述底座（8）的底面四角均設置有腳輪（9）；所述底座（8）的另一側頂部具有能夠與所述攪拌機構相聯動的噴灑機構；

所述攪拌機構包括轉動設于所述罐體（1）下部內腔中的攪拌轉軸（6）以及用于驅動所述攪拌轉軸（6）旋轉的驅動電機（5）；

所述攪拌機構還包括均布安裝在所述攪拌轉軸（6）上的多個攪拌桿（7）；

所述噴灑機構包括通過輸液管（16）與所述罐體（1）下部內腔相連通的噴灑頭（14）以及用于驅動上噴灑頭（14）擺動的推拉組件。

2.根據權利要求1所述的灌溉機器人，其特征在于，與所述推拉組件之間通過齒輪嚙合方式傳動連接的橫向轉軸（23）轉動架設在支撐框架（10）上。

3.根據權利要求2所述的灌溉機器人，其特征在于，所述橫向轉軸（23）的端部安裝有從動錐齒輪（20），延伸至所述罐體（1）外的攪拌轉軸（6）的端部安裝有與所述從動錐齒輪（20）相對應的主動錐齒輪（19）；

所述底座（8）上還安裝有用于推動聯動錐齒輪（21）在豎直方向上運動的電動推桿（18），所述聯動錐齒輪（21）轉動架設在電動推桿（18）的伸縮桿頂端。

4.根據權利要求3所述的灌溉機器人，其特征在于，支撐框架（10）固定架設在所述底座（8）上，所述推拉組件包括的豎向轉軸（22）轉動設于所述支撐框架（10）內，所述豎向轉軸（22）與所述橫向轉軸（23）之間通過齒輪嚙合方式傳動連接。

5.根據權利要求4所述的灌溉機器人，其特征在于，所述推拉組件包括的轉動盤（11）固定安裝在所述豎向轉軸（22）的頂端；

所述轉動盤（11）的外端上表面具有導柱（13），所述推拉組件包括的擺動板（12）通過其上開設的條形通孔滑動套設于所述導柱（13）上；

所述噴灑頭（14）固定安裝在所述擺動板（12）的另一端；

所述擺動板（12）的中部轉動架設在支撐框架（10）頂端一側具有的支桿上。

6.根據權利要求1-5任一所述的灌溉機器人，其特征在于，所述罐體（1）的頂部一側具有加水口（2）；

所述罐體（1）的頂部另一側上方架設有藥液箱（3），所述藥液箱（3）的底部出液口與所述罐體（1）的上部內腔之間通過其上具有控制閥的藥液罐（4）相連通；

所述罐體（1）的底部一側還具有排污管（24）。

7.根據權利要求6所述的灌溉機器人，其特征在于，所述輸液管（16）上分別設置有攪拌斜桿（17）和增壓泵（15）。