[實用新型]一種測試小車

有效

• 申請號: 201921454850.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211698177U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 疏達;李二洋;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例公開一種測試小車，包括：車體、設置在車體上的控制系統、動力系統、激光測距系統和自檢系統，所述的控制系統與動力系統、激光測距系統、自檢系統信息連通，用于控制各系統工作，進行數據處理；所述的動力系統用于驅動車體，實現車體的啟停和加速、減速；所述的激光測距系統用于在車體暫停時測距，得到車體實際運動距離S_n’；所述的自檢系統用于將車體實際運動距離S_n’與控制系統計算的理論距離S_n比較，得出距離誤差。本申請實施例通過自檢系統將車體實際運動距離S_n’與控制系統計算的理論距離S_n比較，得出距離誤差。操作人員可根據距離誤差大小及時發現問題，對測試小車裝置或操作軟件進行調整維護。

技術領域

本申請涉及激光雷達設備技術領域，尤其涉及一種測試小車。

背景技術

目前，激光雷達的出廠校準環節主要由：激光雷達、測試工人、測試背景板共同完成。校準過程中，需測試工人按照地面標記的距離點，移動激光雷達到各個測試點，采集激光雷達的測試數據，以完成激光雷達的校準。但是，這種操作方式會受到工人操作誤差的影響，導致校準結果的誤判率較高，影響生產良率；此外，工人手動操作的方式生產效率低，生產成本高。

本領域技術人員為此設計了一種測試小車，將激光雷達設置在測試車上，移動、校準，這種操作方式自動化程度高，降低了人工誤差，但如果測試小車本身出現誤差，操作人員并不能及時直接獲取誤差的詳細信息，進而根據誤差信息，快速精確地進行調整。

因此，需要提供一種能夠自檢的測試小車。

實用新型內容

本申請實施例在于提出一種測試小車，解決現有技術存在的出現誤差后不能及時直接獲取誤差詳細信息的問題。

為達此目的，本實用新型申請實施例采用以下技術方案：

一方面，一種測試小車，包括：車體、設置在車體上的控制系統、動力系統、激光測距系統和自檢系統，

所述的控制系統與動力系統、激光測距系統、自檢系統信息連通，用于控制各系統工作，進行數據處理；

所述的動力系統用于驅動車體，實現車體的啟停和加速、減速；

所述的激光測距系統用于在車體暫停時測距，得到車體實際運動距離S_n’；

所述的自檢系統用于將車體實際運動距離S_n’與控制系統計算的理論距離S_n比較，得出距離誤差。

在一種可能的實現方式中，所述的自檢系統包括開關、比較器、輸出裝置，開關、比較器、輸出裝置信息連通，所述的開關用于啟動、終止自檢系統工作；比較器用于將車體實際運動距離與控制系統計算的理論距離比較，得出距離誤差；輸出裝置用于將距離誤差輸出給控制系統或操作人員。

在一種可能的實現方式中，所述的比較器與激光測距系統設置為一體或單獨設置。

在一種可能的實現方式中，所述的距離誤差的閾值小于±15mm。

在一種可能的實現方式中，所述的動力系統驅動車體的速度為0.5-2cm/s，S_n=S_n-1+1米，n為1-22。

在一種可能的實現方式中，所述的輸出裝置為顯示屏或與后方服務臺信息連通的通信端。

在一種可能的實現方式中，所述的控制系統為單片機或微處理器。

在一種可能的實現方式中，所述的動力系統包括驅動電機、與驅動電機的動力輸出軸相連接的齒輪以及與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條固定在所述測試小車的測試路徑上。