[實用新型]一種測試小車

有效

• 申請號: 201921454850.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211698177U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 疏達;李二洋;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測試小車，其特征在于，包括：車體、設置在車體上的控制系統、動力系統、激光測距系統和自檢系統，

所述的控制系統與動力系統、激光測距系統、自檢系統信息連通，用于控制各系統工作，進行數據處理；

所述的動力系統用于驅動車體，實現車體的啟停和加速、減速；

所述的激光測距系統用于在車體暫停時測距，得到車體實際運動距離S_n’；

所述的自檢系統用于將車體實際運動距離S_n’與控制系統計算的理論距離S_n比較，得出距離誤差。

2.根據權利要求1所述的測試小車，其特征在于，所述的自檢系統包括開關、比較器、輸出裝置，開關、比較器、輸出裝置信息連通，所述的開關用于啟動、終止自檢系統工作；比較器用于將車體實際運動距離與控制系統計算的理論距離比較，得出距離誤差；輸出裝置用于將距離誤差輸出給控制系統或操作人員。

3.根據權利要求2所述的測試小車，其特征在于，所述的比較器與激光測距系統設置為一體或單獨設置。

4.根據權利要求3所述的測試小車，其特征在于，所述的距離誤差的閾值小于±15mm。

5.根據權利要求4所述的測試小車，其特征在于，所述的動力系統驅動車體的速度為0.5-2cm/s，S_n=S_n-1+1米，n為1-22。

6.根據權利要求2所述的測試小車，其特征在于，所述的輸出裝置為顯示屏或與后方服務臺信息連通的通信端。

7.根據權利要求6所述的測試小車，其特征在于，所述的控制系統為單片機或微處理器。

8.根據權利要求7所述的測試小車，其特征在于，所述的動力系統包括驅動電機、與驅動電機的動力輸出軸相連接的齒輪以及與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條固定在所述測試小車的測試路徑上。

9.根據權利要求8所述的測試小車，其特征在于，所述的車體為一安裝控制系統、動力系統、激光測距系統、自檢系統的安裝架，所述安裝架底部安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的下方滑動連接有與其相匹配的軌道。

10.根據權利要求9所述的測試小車，其特征在于，所述軌道為單軌道，所述齒條固定在軌道的一側；或者，所述軌道為雙軌道，所述齒條固定在兩條軌道的中間或兩條軌道的外側。