[實用新型]高效自動打磨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921454543.5
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210335543U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉堂;司林旗;黃硯濤;趙新凱;鄭永升
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州緯達自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 鄭州澤創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41159
• 代理人: 石小雨

本實用新型公開了一種高效自動打磨機包括機架、設(shè)于機架上的打磨裝置和除塵系統(tǒng)，所述打磨裝置包括打磨頭、用于驅(qū)動打磨頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動元件、用于固定驅(qū)動元件的支架和用于驅(qū)動打磨裝置在工件上方運動的多軸運動機構(gòu)，所述打磨裝置外部罩有避塵罩，所述避塵罩與所述除塵系統(tǒng)連接且使避塵罩處產(chǎn)生負壓，除塵系統(tǒng)開啟時，打磨裝置打磨產(chǎn)生的磨料在避塵罩處吸入；還包括用于輸送和裝卡工件的輸送裝置，所述輸送裝置與多軸運動機構(gòu)聯(lián)動使工件在輸送中被打磨。本實用新型其粉塵吸入口在所述避塵罩底部，其能夠隨打磨頭運動，沒有粉塵擴散與揚塵，因此其防塵罩可以去除讓所述輸送裝置伸出防塵罩，無需打開防塵門即可上下料，能夠提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種打磨機，特別涉及一種高效自動打磨機。

背景技術(shù)

隨著人們對工件加工精細化的要求，工件打磨逐漸成了一個必不可少的加工工藝過程。對此工藝多采除塵打磨機，例如中國專利授權(quán)公告號CN 109304656 A，專利名稱為一種金屬工藝品打磨機的專利為最為典型的一種。其具體公開了“一種金屬工藝品打磨機，包括工作臺與防塵罩，其特征在于：所述防塵罩固定連接于工作臺的頂部，……，所述防塵罩的后壁上固定連接有空氣凈化器與鼓風(fēng)機，且所述鼓風(fēng)機位于空氣凈化器的一側(cè)，所述氣缸、電機、空氣凈化器、鼓風(fēng)機均通過電線與外部電源連接。”即通過一個防塵罩與空氣凈化器與鼓風(fēng)機連接將打磨時產(chǎn)生的粉塵集中在防塵罩內(nèi)再通過空氣凈化其處理掉。

雖然現(xiàn)有除塵打磨機增設(shè)空氣凈化器、鼓風(fēng)機能夠在打磨作業(yè)減少了工作環(huán)境的污染，但上述一種金屬工藝品打磨機僅能將輸送裝置盡可能的設(shè)置于防塵罩內(nèi)部其上下料需要打開防塵門，打磨作業(yè)時開閉防塵門不僅增加了工作人員的勞動量，而且降低了裝夾工件的速度降低了生產(chǎn)的效率。其次，上述一種金屬工藝品打磨機結(jié)構(gòu)本身限制了輸送裝置布置方式，即極大的限制了輸送裝置傳送工件的數(shù)量，使得等待的時間、無效時間長，也嚴(yán)重制約著生產(chǎn)的效率。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)改進以解決上述生產(chǎn)的效率低的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種高效自動打磨機，具體而言通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型所述的一種高效自動打磨機包括機架、設(shè)于機架上的打磨裝置和除塵系統(tǒng)，所述打磨裝置包括打磨頭、用于驅(qū)動打磨頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動元件、用于固定驅(qū)動元件的支架和用于驅(qū)動打磨裝置在工件上方運動的多軸運動機構(gòu)，所述打磨裝置外部罩有避塵罩，所述避塵罩與所述除塵系統(tǒng)連接且使避塵罩處產(chǎn)生負壓，除塵系統(tǒng)開啟時，打磨裝置打磨產(chǎn)生的磨料在避塵罩處吸入；還包括用于輸送和裝卡工件的輸送裝置，所述輸送裝置與多軸運動機構(gòu)聯(lián)動使工件在輸送中被打磨。

進一步，所述多軸運動機構(gòu)為Y軸和Z軸運動的兩軸運動機構(gòu)，所述輸送裝置為直線輸送裝置，所述輸送裝置工件運動方向同時垂直與兩軸運動機構(gòu)的Y軸和Z軸。

進一步，所述輸送裝置包括輸送帶機架、輸送帶、沿輸送帶機架長度方向固定設(shè)置的滑道，還包括與滑道單自由度滑動連接的滑臺，所述滑臺連接于輸送帶，所述滑臺上端設(shè)有用于卡裝工件夾持機構(gòu)，所述輸送裝置至少并排設(shè)置兩個。

進一步，所述輸送裝置至少有一端為用于上下工件的進料口和出料口。

進一步，所述多軸運動機構(gòu)為Y軸、X軸、Z軸運動的三軸運動機構(gòu)，所述輸送裝置包括固設(shè)的臥式分度盤總成，所述分度盤總成上設(shè)有夾持機構(gòu)。

進一步，所述多軸運動機構(gòu)包括水平設(shè)置的橫梁和用于驅(qū)動橫梁水平滑動的兩平行設(shè)置的同步驅(qū)動機構(gòu)，橫梁上下分別設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有用于驅(qū)動所述打磨裝置運動豎直驅(qū)動機構(gòu)。

進一步，所述避塵罩包括罩于驅(qū)動元件外部的罩體Ⅰ和罩在打磨頭處的罩體Ⅱ，所述罩體Ⅱ連接于罩體Ⅰ下部，罩體Ⅱ下端為軟體結(jié)構(gòu)且透氣，罩體Ⅱ下端面平齊于打磨頭下端面，所述軟體結(jié)構(gòu)為塑料軟棒堆積的軟體筒。